1.一种地质勘察钻机，包括用于移动到地质勘察位置的移动机构（1），所述移动机构（1）顶部设有升降机构（2），其特征在于：还包括用于对地面进行钻探的取样机构（4）和用于将钻探后的勘察的土层顶出的推送机构（3）；

所述取样机构（4）包括驱动架（47），所述驱动架（47）下侧卡接有钻杆（41），所述钻杆（41）下端螺纹连接有勘探钻头（42），所述勘探钻头（42）下端两侧位置固定设有夹持组件，所述夹持组件的上下两侧均设有磁性相反的第一磁环（43）和第二磁环（44），所述钻杆（41）上端和勘探钻头（42）上端均开设有两个对称的锁定口（7），所述锁定口（7）上滑动连接有锁定座（6），所述锁定口（7）远离所述勘探钻头（42）轴线的一端开设有弧形型结构的外凹口（71），所述锁定口（7）靠近所述勘探钻头（42）轴线的一端开设有内凹口（72），所述锁定座（6）伸入所述锁定口（7）内的一端固定有两个与内凹口（72）配合的限位块（61），所述锁定座（6）远离所述限位块（61）的一端固定有与所述外凹口（71）配合的弧形磁板，所述钻杆（41）上侧和所述勘探钻头（42）上侧均开设有用于驱动架（47）卡入的凹槽，所述钻杆（41）下侧开设有用于所述锁定座（6）端部插入的锁定孔（8）；

所述推送机构（3）包括顶推架（33），所述顶推架（33）上端设有用于插入到勘探钻头（42）内部的顶杆，所述顶推架（33）贯穿有丝杠（32），所述丝杠（32）输入端固定设置有顶推电机（31），所述顶推架（33）前侧设有用于对勘探钻头（42）端部固定支撑的支座（34）。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘察钻机，其特征在于：所述移动机构（1）包括移动座（11），所述移动座（11）两侧均设有用于带动整体移动的履带（13），所述履带（13）内侧设有两个用于带动其转动的履带轮（12），所述移动座（11）底部远离所述取样机构（4）的一侧设有用于带动履带轮（12）转动的履带电机（14）。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘察钻机，其特征在于：所述移动座（11）的两侧均开设有两条平行的滑槽，且所述移动座（11）两端均开设有贯穿滑槽的锁孔，所述移动座（11）位于所述第一磁环（43）和第二磁环（44）位置均开设有用于所述勘探钻头（42）或所述钻杆（41）伸出的限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种地质勘察钻机，其特征在于：所述顶推架（33）下端和所述支座（34）下端均固定有用于和滑槽配合的滑块，所述支座（34）的滑块两侧位置开设有用于和锁孔配合的插孔，且插孔内设有用于对支座（34）位置进行锁定的锁定销（35）。

5.根据权利要求2所述的一种地质勘察钻机，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降支架（21），所述升降支架（21）一侧滑动连接有升降台（23），所述升降台（23）靠近所述升降支架（21）的位置设有两条竖直的螺杆（22），所述螺杆（22）伸出所述升降支架（21）的一端通过链条传动，两个螺杆（22）下端与所述移动座（11）转动连接，所述移动座（11）底部设有用于带动任意一个所述螺杆（22）转动的升降电机（24），所述驱动架（47）上端与所述升降台（23）转动连接，所述升降台（23）顶部固定有用于带动所述驱动架（47）转动的转动电机（5）。

6.根据权利要求3所述的一种地质勘察钻机，其特征在于：所述夹持组件包括两个固定在所述移动座（11）限位槽内的夹持气缸（45），两个所述夹持气缸（45）相互靠近的一端均转动连接有夹持座（46）。