1.一种基于北斗定位的播种机控制系统，其特征在于，包括播种机机体，所述播种机机体上安装有主控制器、北斗定位模块、惯性测量模块、通信模块以及与各模块电连接的电源模块；

所述北斗定位模块、惯性测量模块和通信模块均与主控制器电连接，所述主控制器与播种机机体的车身控制器、方向盘电机电连接，所述主控制器通过通信模块与远程客户端通信；

所述北斗定位模块包括北斗卫星定位导航芯片及与其电连接的卫星天线、降噪稳压电路，所述电源模块包括电源转换电路；所述播种机机体的车载电源电连接电源转换电路，电源转换电路输出的电源信号连接至降噪稳压电路，经过降噪稳压电路后为北斗卫星定位导航芯片供电。

2.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的播种机控制系统，其特征在于，所述惯性测量模块包括多个单轴加速度计和陀螺仪，多个单轴加速度计和陀螺仪分别安装在播种机机体左右前轮的转向轴上，用于检测并获取播种机机体的转向角度信号。

3.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的播种机控制系统，其特征在于，所述降噪稳压电路包括依次连接的降噪电路和稳压电路；

所述降噪电路包括磁珠L1、第一滤波电路和第二滤波电路，所述磁珠L1的一端作为输入端，通过第一滤波电路与电源转换电路输出的电源信号连接；所述磁珠L1的另一端作为输出端，通过第二滤波电路与稳压电路的输入端连接；

所述稳压电路包括MOS管T1以及多个电容、电阻、二极管，所述MOS管T1的漏极作为稳压电路的输入端连接降噪电路的输出端，所述MOS管T1的源极作为稳压电路的输出端连接北斗卫星定位导航芯片的VCC引脚，用于为北斗卫星定位导航芯片供电。

4.如权利要求3所述的一种基于北斗定位的播种机控制系统，其特征在于，所述第一滤波电路包括电容C1、电容C2和电阻R1，电源转换电路输出的电源信号连接电阻R1后与磁珠L1连接，且电阻R1的两端分别连接电容C1、电容C2后接地；

所述第二滤波电路包括并联的电容C3和电容C4，磁珠L1与稳压电路输入端连接的一端连接并联的电容C3、电容C4后接地。

5.如权利要求3所述的一种基于北斗定位的播种机控制系统，其特征在于，所述MOS管T1的漏极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接二极管D1、电容C5、电阻R3的一端，电阻R2的另一端还连接MOS管T1的栅极，电容C5和二极管D1的另一端接地，电阻R3的另一端连接串联的二极管D2、二极管D3，二极管D3的另一端连接至MOS管T1的源极。

6.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的播种机控制系统，其特征在于，所述卫星天线安装在播种机机体的驾驶室顶部中心线上，用于实时接收北斗卫星信号。

7.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的播种机控制系统，其特征在于，所述方向盘电机采用大扭矩直流电机。

8.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的播种机控制系统，其特征在于，还包括与主控制器电连接的激光雷达模块和超声波测距模块；

所述激光雷达模块包括2个激光雷达传感器，2个激光雷达传感器分别安装在播种机机体的前后两侧，用于对远距离障碍物测距；

所述超声波测距模块包括12个超声波传感器，12个超声波传感器每三个一组分别安装在播种机机体的四周，用于对近距离障碍物测距。

9.如权利要求8所述的一种基于北斗定位的播种机控制系统，其特征在于，还包括与主控制器电连接的摄像模块；

所述摄像模块包括多个摄像头，多个摄像头分别安装在播种机机体的机械排种器的出口处，用于实时采集播种视频。

10.如权利要求9所述的一种基于北斗定位的播种机控制系统，其特征在于，北斗定位模块、激光雷达模块、超声波测距模块、摄像模块、惯性测量模块和通信模块均通过RS485专用电缆与主控制器相连接。