1.一种基桩施工用打桩设备，其特征在于，包括用于调整打桩位置的运输车架（1），所述运输车架（1）上安装有用于操控的控制室（8）和用于调节打桩角度的调节单元，所述运输车架（1）上活动安装有桩架（12），所述桩架（12）活动连接所述调节单元，所述桩架（12）上安装有用于锤击桩体的液压锤击机构（13）和调节打桩高度的升降机构（14），所述桩架（12）的下端安装有用于对桩体限位的夹持单元，所述升降机构（14）连接所述液压锤击机构（13）；

所述桩架（12）上的所述夹持单元包括安装架（21），所述安装架（21）安装在所述桩架（12）的下端，所述安装架（21）上安装有双向位移组件，所述双向位移组件的两端上安装有两个限位夹板（25），两个所述限位夹板（25）为弧形，且相对设置，两个所述限位夹板（25）的相对侧面上均设置有弹性组件，两个所述限位夹板（25）的中心位置和所述液压锤击机构（13）的中心位置相对应，所述弹性组件上安装有吸能板（28）。

2.根据权利要求1所述的一种基桩施工用打桩设备，其特征在于：所述安装架（21）上的所述双向位移组件包括电机（23）和双向螺杆（22），所述电机（23）安装在所述安装架（21）的侧面，所述双向螺杆（22）转动安装在所述安装架（21）上，所述双向螺杆（22）连接所述电机（23）的输出轴，所述双向螺杆（22）的两端螺纹方向相反，所述双向螺杆（22）的两端相反螺纹上分别螺纹连接两个滑板（24），两个所述滑板（24）分别连接两个所述限位夹板（25）。

3.根据权利要求1所述的一种基桩施工用打桩设备，其特征在于：所述限位夹板（25）上的所述弹性组件包括阻尼杆（26）和弹簧（27），所述阻尼杆（26）等距离设置在所述限位夹板（25）上，所述阻尼杆（26）连接所述吸能板（28），所述阻尼杆（26）上套接有弹簧（27），所述弹簧（27）的两端分别连接所述限位夹板（25）和所述吸能板（28）。

4.根据权利要求1所述的一种基桩施工用打桩设备，其特征在于：两个所述限位夹板（25）的下表面均安装有摄像头（4）。

5.根据权利要求1所述的一种基桩施工用打桩设备，其特征在于：两个所述限位夹板（25）的外表面设置有支撑单元（3），所述支撑单元（3）包括安装块（31），所述安装块（31）安装在两个所述限位夹板（25）的外表面，所述安装块（31）上倾斜安装有第一液压缸（32），所述第一液压缸（32）的伸缩端上安装有底板（33）。

6.根据权利要求1所述的一种基桩施工用打桩设备，其特征在于：所述运输车架（1）上的所述调节单元包括第一连接座（9）、第二连接座（11）和第三液压缸（10），所述第一连接座（9）安装在所述运输车架（1）上，所述第二连接座（11）安装在所述桩架（12）的两侧，所述第三液压缸（10）的两端分别活动连接所述第一连接座（9）和第二连接座（11）。

7.根据权利要求1所述的一种基桩施工用打桩设备，其特征在于：所述运输车架（1）的两侧分别安装有两个固定板（5），所述固定板（5）上均安装有第二液压缸（6），所述第二液压缸（6）的伸缩端上安装有顶板（7），所述顶板（7）位于所述固定板（5）的下方。