1.防倾覆的箱体码垛装置，其特征在于，包括：

夹持组件(4)，包括两组夹持单元，所述夹持单元包括连接块(408)、四组支架(409)、四组夹持臂(410)、四组液压杆(411)、真空吸盘(412)和四块夹板(413)，四组所述支架(409)、四组所述液压杆(411)分别固定连接在所述连接块(408)四侧面；所述夹持臂(410)一端与所述液压杆(411)旋转连接，另一端与所述夹板(413)旋转连接，且与所述支架(409)旋转连接；所述真空吸盘(412)与所述连接块(408)固定连接。

2.根据权利要求1所述的防倾覆的箱体码垛装置，其特征在于：所述夹持组件(4)还包括电机三(404)、吊杆(401)、双向螺纹杆(402)、两组移动杆(403)，所述双向螺纹杆(402)旋转连接在所述吊杆(401)上，所述移动杆(403)一端与所述连接块(408)旋转连接，另一端滑动连接在所述吊杆(401)上，且与所述双向螺纹杆(402)螺纹连接，所述电机三(404)固定连接在所述吊杆(401)一端，且其驱动轴与所述双向螺纹杆(402)同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的防倾覆的箱体码垛装置，其特征在于：所述夹持组件(4)还包括电机五(407)，所述电机五(407)固定连接在所述移动杆(403)上，且其驱动轴与所述夹持单元固定连接。

4.根据权利要求2所述的防倾覆的箱体码垛装置，其特征在于：所述夹持组件(4)还包括齿盘(406)和电机四(405)，所述齿盘(406)与所述吊杆(401)固定连接；所述电机四(405)用于驱动所述齿盘(406)旋转。

5.根据权利要求4所述的防倾覆的箱体码垛装置，其特征在于：还包括移动组件(3)，所述移动组件(3)包括横臂(301)、滑动件(302)、电机二(303)、齿轮(304)和限位块(305)，所述滑动件(302)与所述齿盘(406)旋转连接；所述齿轮(304)旋转连接在所述滑动件(302)上；所述电机二(303)与所述滑动件(302)固定连接，且其驱动轴与所述齿轮(304)同轴固定连接；所述横臂(301)上设置有齿条，所述滑动件(302)与所述横臂(301)滑动连接，所述齿轮(304)与所述齿条啮合；所述限位块(305)固定连接在所述横臂(301)上。

6.根据权利要求5所述的防倾覆的箱体码垛装置，其特征在于：还包括支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括支撑柱(201)、旋转轴(202)和电机一(203)，所述横臂(301)与所述支撑柱(201)滑动连接，且与所述旋转轴(202)螺纹连接；所述旋转轴(202)旋转连接在所述支撑柱(201)上；所述电机一(203)固定连接在所述支撑柱(201)上，且其驱动轴与所述旋转轴(202)同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的防倾覆的箱体码垛装置，其特征在于：还包括底座(1)，所述支撑组件(2)旋转连接在所述底座(1)上。