1.一种用于零部件加工的翻转装置，其特征在于，该用于零部件加工的翻转装置包括：

夹持模块(1)、翻转模块(2)、支撑架(3)、调节模块(4)、控制器(5)；

其中，所述翻转模块(2)包括立板(210)，所述立板(210)的一侧固定连接圆杆(27)，所述圆杆(27)铰连接驱动气缸(24)的壳体，所述驱动气缸(24)的伸缩杆的端部通过销轴铰连接摆板(21)的中部，所述摆板(21)的一端通过销轴铰连接凸板(25)，所述凸板(25)固定连接所述立板(210)；

所述摆板(21)的一端设有滑槽(23)，所述滑槽(23)内设有L形转杆(22)的轴杆，所述L形转杆(22)的一端固定连接圆轴(211)，所述圆轴(211)活动连接圆形导孔(29)，所述圆形导孔(29)设置在所述立板(210)上，所述立板(210)的一侧固定连接挡块一(26)，所述立板(210)的一侧固定连接挡块二(28)，所述翻转模块(2)分别设有两组。

2.根据权利要求1所述的用于零部件加工的翻转装置，其特征在于，所述夹持模块(1)包括U形板(12)，所述U形板(12)固定连接所述圆轴(211)，所述U形板(12)的内壁一侧固定连接直线导轨(17)，两个滚珠滑块(16)内分别设有所述直线导轨(17)，两个所述滚珠滑块(16)分别固定连接对应的滑块一(15)，两个所述滑块一(15)分别固定连接对应的夹板(14)，两个所述夹板(14)的相对一侧分别固定设有防滑纹，两个所述滑块一(15)分别螺纹连接双向丝杆一(13)，所述双向丝杆一(13)的两端分别活动连接所述U形板(12)，所述双向丝杆一(13)上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹，所述双向丝杆一(13)的一端穿过所述U形板(12)，所述双向丝杆一(13)的一端端部固定连接转盘一(11)的中心处，所述夹持模块(1)分别设有两组。

3.根据权利要求2所述的用于零部件加工的翻转装置，其特征在于，所述调节模块(4)包括丝杆槽(41)，所述丝杆槽(41)设置在所述支撑架(3)上，所述丝杆槽(41)内分别设有两个滑块二(42)，两个所述滑块二(42)分别固定连接对应的所述立板(210)，所述丝杆槽(41)的内侧两端分别活动连接双向丝杆二(43)的一端，所述双向丝杆二(43)上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹，所述双向丝杆二(43)分别螺纹连接对应的所述滑块二(42)，所述双向丝杆二(43)的一端穿过所述丝杆槽(41)的一侧。

4.根据权利要求3所述的用于零部件加工的翻转装置，其特征在于，所述双向丝杆二(43)的一端固定连接转盘二(44)的中心处。

5.根据权利要求1所述的用于零部件加工的翻转装置，其特征在于，所述支撑架(3)的一侧固定连接所述控制器(5)。