1.用于管道内的喷砂除锈装置，包括设于固定头（3）内的喷砂枪（302），其特征在于：所述固定头（3）的一侧设有除锈柱（1），且除锈柱（1）的一侧活动安装有活动柱（2），所述活动柱（2）的内部活动连接有两个活动杆（201），且两个活动杆（201）延伸至活动柱（2）外部的一端均固定安装有刮板（202），两个所述活动杆（201）位于活动柱（2）内部的一端均固定安装有挡板（203），两个所述挡板（203）的一侧均固定安装有弹簧（204），且两个挡板（203）相对的一侧均活动安装有活动轮（205），两个所述弹簧（204）均与活动柱（2）的内壁固定连接，所述活动柱（2）的内部一侧固定安装有第一电推杆（206），所述第一电推杆（206）的输出端固定安装有驱动块（207），且驱动块（207）延伸至两个活动轮（205）之间；

所述活动柱（2）的外表面固定安装有齿环（210），所述除锈柱（1）的外表面一侧固定安装有驱动电机（208），且驱动电机（208）的输出端固定安装有第一齿轮（209），所述第一齿轮（209）与齿环（210）啮合。

2.根据权利要求1所述的用于管道内的喷砂除锈装置，其特征在于：所述除锈柱（1）的外表面开设有多个滑槽（101），所述滑槽（101）的内部活动连接有两个活动环（102），两个所述活动环（102）相对的一侧均设有多个导向组件。

3.根据权利要求2所述的用于管道内的喷砂除锈装置，其特征在于：所述导向组件包括导向轮（104），两个所述活动环（102）相对的一侧均活动连接有延伸臂（103），且两个延伸臂（103）均与导向轮（104）活动连接，所述除锈柱（1）的外表面固定安装有两个第二电推杆（105），且两个第二电推杆（105）的输出端分别与两个活动环（102）固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于管道内的喷砂除锈装置，其特征在于：所述固定头（3）的内部活动安装有两个转轴（301），且喷砂枪（302）与两个转轴（301）固定连接，所述固定头（3）的外表面一侧活动安装有第二齿轮（303），且第二齿轮（303）与其中一个转轴（301）固定连接，所述固定头（3）外表面的一侧固定安装有第三电推杆（305），且第三电推杆（305）的输出端固定安装有齿条（304），所述齿条（304）与第二齿轮（303）啮合。

5.根据权利要求1所述的用于管道内的喷砂除锈装置，其特征在于：所述除锈柱（1）的内部设有用于带动固定头（3）旋转的电机。

6.根据权利要求1所述的用于管道内的喷砂除锈装置，其特征在于：所述驱动块（207）的两侧均呈倾斜状，且两个活动轮（205）分别与两个驱动块（207）倾斜的一侧接触。