1.一种混凝土管节连接装置，包括基坑、已安装管道、待安装管道以及辅助连接设备，其特征在于：所述基坑内部设置有已安装管道、所述基坑上方设置有辅助连接设备，所述辅助连接设备下方设置有待安装管道；

所述辅助连接设备包括第一底座、驱动电机、收卷辊、钢丝绳、第一卡爪、第一螺纹杆、螺纹座以及第二底座，所述已安装管道上方设置有第一底座，所述待安装管道上方设置有第二底座，所述第一底座上端面安装有驱动电机，所述第一底座上端面设置有收卷辊，所述收卷辊外侧面缠绕收卷有钢丝绳，所述第一底座下方设置有第一卡爪，所述第一卡爪上端嵌装有螺纹座，所述第一底座下方设置有第一螺纹杆。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土管节连接装置，其特征在于：所述第一底座下方设置有第二卡爪，所述第一卡爪以及第二卡爪均设置有两组，两组所述第一卡爪相对设置，所述第一卡爪与第二卡爪之间通过连接杆相连接，所述钢丝绳下端与连接杆相连接。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土管节连接装置，其特征在于：所述第一底座下方设置有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆之间通过连接法兰固定连接，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的螺距相同而螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土管节连接装置，其特征在于：所述第一螺纹杆以及第二螺纹杆分别与螺纹座相啮合，所述第一卡爪以及第二卡爪相对内侧粘接有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土管节连接装置，其特征在于：所述第二底座上端面安装有定位座，所述第一底座上端面安装有定位杆，所述定位杆沿定位座内壁紧密滑动。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土管节连接装置，其特征在于：所述第一底座上端面安装有支撑架，所述收卷辊通过支撑架与第一底座上端面转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土管节连接装置，其特征在于：所述驱动电机输出端通过电机轴与收卷辊相连接，所述第一底座下端面设置有若干组辅助移动轮。