1.一种单兵对抗训练人形靶装置，其特征在于，包括承载套(1)；

摆动机构(2)，设于所述承载套(1)的内侧；

固定组件(3)，设于所述摆动机构(2)上；

靶芯件(4)，设于所述固定组件(3)内；

设于所述固定组件(3)内的限位组件(5)，其包括限位套(51)，设于所述固定组件(3)内；限位杆(52)，可滑动的设于所述限位套(51)内，且所述限位杆(52)的一端位于所述靶芯件(4)内，用于对所述靶芯件(4)进行限位。

2.根据权利要求1所述的单兵对抗训练人形靶装置，其特征在于，所述摆动机构(2)，其包括安装套(21)，设于所述承载套(1)的内侧；

伺服电机(22)，设于所述安装套(21)的后表面，且所述固定组件(3)设于所述伺服电机(22)的输出端；

加强杆(23)，可转动的设于所述安装套(21)的内侧，且所述加强杆(23)的另一端设于所述固定组件(3)上。

3.根据权利要求2所述的单兵对抗训练人形靶装置，其特征在于，所述固定组件(3)，其包括连接杆(31)，设于所述加强杆(23)和所述伺服电机(22)的输出端之间；

人形靶(32)，设于所述连接杆(31)的上表面；

安装孔(33)，开设于所述人形靶(32)的前表面；

两个固定孔(34)，呈对称开设于所述人形靶(32)的两侧，且所述固定孔(34)与所述安装孔(33)连通。

4.根据权利要求3所述的单兵对抗训练人形靶装置，其特征在于，所述靶芯件(4)，其包括靶芯(41)，设于所述安装孔(33)内；

两个限位槽(42)，呈对称开设于所述靶芯(41)的两侧，且所述限位杆(52)的一端位于所述限位槽(42)内。

5.根据权利要求4所述的单兵对抗训练人形靶装置，其特征在于，所述靶芯(41)的外侧和所述安装孔(33)的内侧紧密贴合。

6.根据权利要求5所述的单兵对抗训练人形靶装置，其特征在于，所述限位组件(5)，其还包括阻拦板(53)，设于所述限位杆(52)的外侧，且所述阻拦板(53)位于所述限位套(51)内；

复位弹簧(54)，设于所述限位杆(52)的外侧，且所述复位弹簧(54)的两端分别于所述阻拦板(53)和所述限位套(51)的内侧接触。

7.根据权利要求6所述的单兵对抗训练人形靶装置，其特征在于，所述限位杆(52)的两端均贯穿所述限位套(51)。

8.根据权利要求7所述的单兵对抗训练人形靶装置，其特征在于，所述限位套(51)设于所述固定孔(34)的内侧，且所述限位组件(5)的数量为两个，呈对称分别设于两个所述固定孔(34)内。