1.一种光学透镜冷加工上下料机构,其特征在于:包括支架(3),所述支架(3)的前端转动连接有旋转架(5),所述支架(3)的后端固定连接有手柄(1),所述旋转架(5)由伺服电机(7)驱动转动,所述旋转架(5)的外侧沿其周向固定连接有多个吸盘(4);
所述吸盘(4)包括橡胶盘(11)和壳体(14),所述壳体(14)与旋转架(5)固定连接,所述橡胶盘(11)的边沿与壳体(14)固定连接,所述橡胶盘(11)的中部固定连接有衔铁(13),所述壳体(14)的内侧与衔铁(13)相对应的位置固定连接有电磁铁(15)。
2.根据权利要求1所述的一种光学透镜冷加工上下料机构,其特征在于:所述吸盘(4)的直径小于透镜的直径。
3.根据权利要求1所述的一种光学透镜冷加工上下料机构,其特征在于:所述支架(3)的前端固定连接有固定轴(9),所述旋转架(5)通过轴承与固定轴(9)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种光学透镜冷加工上下料机构,其特征在于:所述固定轴(9)的外侧套设有导电滑环(10),所述电磁铁(15)通过导电滑环(10)与电源连接。
5.根据权利要求1所述的一种光学透镜冷加工上下料机构,其特征在于:所述旋转架(5)的一侧固定连接有齿环(6),所述伺服电机(7)与支架(3)固定连接,所述伺服电机(7)的输出轴上固定连接有与齿环(6)相啮合的齿轮(8)。
6.根据权利要求1所述的一种光学透镜冷加工上下料机构,其特征在于:所述橡胶盘(11)的中轴线垂直于旋转架(5)的轴心。
7.根据权利要求1所述的一种光学透镜冷加工上下料机构,其特征在于:所述支架(3)呈U形,所述支架(3)与吸盘(4)相对应位置的宽度大于透镜的直径。