1.一种隧道渣土清运装备，其特征在于，包括：

收集箱(1)，所述收集箱(1)的内部开设有收集腔，且收集箱(1)的两侧固定有支撑板，两个所述支撑板的底部共同安装有滚轮(4)；

铲土机构(2)，所述铲土机构(2)位于收集箱(1)的一侧且用于将隧道内多余的渣土进行铲动收集，所述铲土机构(2)包括刮铲机构、移动机构以及定位机构，所述刮铲机构位于收集箱(1)的一侧且用于将渣土进行刮动，所述移动机构位于所述刮铲机构与收集箱(1)之间且用于方便所述刮铲机构进行上下移动，所述定位机构位于所述移动机构与所述刮铲机构之间且用于将所述刮铲机构进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种隧道渣土清运装备，其特征在于：所述刮铲机构包括固定在收集箱(1)一侧的连接杆(25)以及安装在连接杆(25)一侧的铲箱(21)，所述铲箱(21)的一侧开设有倾斜部，所述倾斜部的内部设置有启闭门(22)，所述启闭门(22)的两侧固定有滑杆，所述铲箱(21)的两侧开设有供所述滑杆滑动的凹槽，所述启闭门(22)的顶部固定有把手。

3.根据权利要求1所述的一种隧道渣土清运装备，其特征在于：所述收集箱(1)的底部设置有将所述收集腔进行扩展的扩展机构(3)，所述扩展机构(3)包括设置在收集箱(1)底部的扩展箱(31)以及固定在扩展箱(31)顶部的限位板(32)，所述收集箱(1)的底部开设有供限位板(32)滑动的开口槽，所述扩展箱(31)与限位板(32)之间设置有将限位板(32)进行限位的限位机构，所述收集腔的底部开设有连通孔，所述扩展箱(31)的顶部开设有与所述连通孔相对应的入料孔。

4.根据权利要求2所述的一种隧道渣土清运装备，其特征在于：所述移动机构包括开设在固定桩(23)一侧的滑槽以及固定在铲箱(21)一侧的滑条(24)，所述滑条(24)与所述滑槽相对应。

5.根据权利要求1所述的一种隧道渣土清运装备，其特征在于：所述定位机构包括固定在固定桩(23)一侧的收纳座(26)，所述收纳座(26)的内部插接有定位板(29)，所述固定桩(23)的内部开设有供定位板(29)插入的定位孔，所述收纳座(26)的内部开设有槽体，所述定位板(29)的一侧固定有活动杆(28)，所述活动杆(28)延伸至所述槽体的一侧并固定有控制套，所述定位板(29)与所述槽体之间连接有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)套设在活动杆(28)的外壁。

6.根据权利要求3所述的一种隧道渣土清运装备，其特征在于：所述限位机构包括固定在扩展箱(31)顶部的限位座(33)以及开设在限位座(33)内部的收纳槽，所述收纳槽的内部设置有移动板(35)，所述移动板(35)与所述收纳槽之间连接有第二弹簧(36)，所述限位座(33)的内部插接有插板(34)，所述插板(34)与限位板(32)相插接，且插板(34)延伸至所述收纳槽内并与移动板(35)相固定，所述移动板(35)的顶部设置有控制移动板(35)移动的控制机构。

7.根据权利要求6所述的一种隧道渣土清运装备，其特征在于：所述控制机构包括开设在限位座(33)顶部的开口槽，所述移动板(35)的顶部固定有联动板，所述联动板延伸至所述开口槽的顶部并固定有控制杆(37)。