1.一种设有辅助起身结构的助残轮椅，包括底座(1)，所述底座(1)为板形结构，所述底座(1)的上表面固定安装有坐垫(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有靠背(3)，所述靠背(3)与坐垫(2)之间设置有一定的夹角，所述底座(1)的下方设置有后轮(4)，所述后轮(4)对称设置有2个，2个所述后轮(4)连接在同一根转轴表面，所述后轮(4)的转轴通过支架与底座(1)的下表面转动连接，所述底座(1)的下方设置有前轮(5)，所述前轮(5)对称设置有2个，2个所述前轮(5)连接在同一根转轴表面，所述前轮(5)的转轴通过支架与底座(1)的下表面转动连接，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有扶手调节结构，扶手调节结构设置滑动的扶手(7)辅助残疾人起身；所述底座(1)的下方设置有腿部活动结构，腿部活动结构设置转动的连接板(13)在装置行进的过程中，实现对残疾人的腿部进行按压活动；

所述腿部活动结构包括连接块(10)，所述连接块(10)通过支架与底座(1)的表面固定安装，2个所述底座(1)之间转动连接有支撑脚垫(11)；

所述支撑脚垫(11)的表面设置有连接垫(12)，所述连接垫(12)的另一端与底座(1)的表面固定，所述连接垫(12)为可拉伸的柔性材料制成；

所述底座(1)的下表面转动连接有连接板(13)，所述连接板(13)位于连接垫(12)的一侧，且连接板(13)的表面等距设置有多个击锤，所述连接板(13)表面的击锤与连接垫(12)的表面接触，所述前轮(5)的转轴外表面设置有2个偏心轮(14)，所述偏心轮(14)的直径小于前轮(5)，且偏心轮(14)与连接板(13)的表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种设有辅助起身结构的助残轮椅，其特征在于：所述扶手调节结构包括支撑柱(6)，所述支撑柱(6)固定安装在底座(1)的上表面，2个所述支撑柱(6)分别设置在坐垫(2)的两侧，2个所述支撑柱(6)的外表面滑动设置有扶手(7)，所述扶手(7)的外表面设置有柔性材料。

3.根据权利要求2所述的一种设有辅助起身结构的助残轮椅，其特征在于：2个所述扶手(7)的下表面连接在同一个连接杆(8)的表面，所述连接杆(8)上表面固定安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端与连接杆(8)的表面连接。