1.一种飞机牵引杆，其特征在于：包括手持终端、控制盒(19)、锁扣头机构、轮式支撑机构、摆动调节机构、折叠驱动机构、长度调节机构、缓冲连接机构以及拖车连接头；

锁扣头机构安装在长度调节机构的一端上，用于锁扣在飞机起落架上；缓冲连接机构连接安装在长度调节机构的另一端与拖车连接头之间，用于进行缓冲，拖车连接头用于受到拖车的拖拉牵引；长度调节机构的中部摆动式安装在摆动调节机构上，由摆动调节机构带动长度调节机构水平摆动，且长度调节机构长度可调；轮式支撑机构安装在摆动调节机构上，用于对摆动调节机构进行移动支撑；折叠驱动机构的两端分别铰接在轮式支撑机构以及长度调节机构上，用于调节长度调节机构与轮式支撑机构之间的夹角；在控制盒(19)内安装有主控制器以及与主控制器电连接的主无线通信模块；摆动调节机构、折叠驱动机构、长度调节机构以及锁扣头机构均由主控制器驱动控制；在手持终端内设置有从控制器以及与从控制器电连接的从无线通信模块，且从无线通信模块与主无线通信模块无线通信。

2.根据权利要求1所述的飞机牵引杆，其特征在于：手持终端包括终端外壳(23)、按键面板以及显示屏；从控制器以及从无线通信模块均位于终端外壳(23)内；按键面板以及显示屏均安装在终端外壳(23)上，且均与从控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的飞机牵引杆，其特征在于：长度调节机构包括支撑主管(1)、长度伸缩杆(3)、伸缩驱动螺杆(13)以及伸缩驱动电机(14)；长度伸缩杆(3)的一端插装在支撑主管(1)上；锁扣头机构安装在长度伸缩杆(3)的另一端上；伸缩驱动螺杆(13)旋转式安装在支撑主管(1)上，用于驱动长度伸缩杆(3)沿支撑主管(1)伸缩移动；伸缩驱动电机(14)用于驱动伸缩驱动螺杆(13)旋转，且通过伸缩驱动电路与主控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的飞机牵引杆，其特征在于：锁扣头机构包括锁扣座(5)以及锁定单元；锁定单元包括锁定驱动电机(10)、锁定驱动螺杆(31)以及锁定压板(7)；

锁扣座(5)通过定位板(4)固定在长度调节机构上；在锁扣座(5)上设置有锁扣槽口(8)；在锁扣座(5)上设置有导向座(6)；锁定压板(7)滑动式贯穿导向座(6)，用于与锁扣槽口(8)相配合锁扣起落架；锁定驱动螺杆(31)通过旋转座旋转式安装在定位板(4)上，用于驱动锁定压板(7)沿导向座(6)滑动；锁定驱动电机(10)用于驱动锁定驱动螺杆(31)旋转，且通过锁定驱动电路与主控制器电连接；在旋转座上通过立杆(29)安装有与主控制器电连接的摄像头(9)，用于采集锁扣槽口(8)处的图像画面。

5.根据权利要求1所述的飞机牵引杆，其特征在于：摆动调节机构包括条形座(16)、摆动驱动螺杆(26)、摆动滑移座(25)以及摆动驱动电机(24)；长度调节机构的中部铰接安装在条形座(16)上；摆动滑移座(25)纵向滑动式安装在条形座(16)上；摆动驱动螺杆(26)旋转式安装在条形座(16)上，用于驱动摆动滑移座(25)纵向移动；摆动驱动电机(24)用于驱动摆动驱动螺杆(26)旋转，且通过摆动驱动电路与主控制器电连接；轮式支撑机构安装在摆动滑移座(25)上。

6.根据权利要求1所述的飞机牵引杆，其特征在于：轮式支撑机构包括主轴(17)、支撑柱(27)以及两个支撑滚轮(18)；主轴(17)通过支撑柱(27)纵向固定在摆动调节机构上；两个支撑滚轮(18)旋转式安装在主轴(17)的两端上。

7.根据权利要求1所述的飞机牵引杆，其特征在于：折叠驱动机构包括电动伸缩杆(28)；电动伸缩杆(28)的两端分别铰接在长度调节机构以及轮式支撑机构上，且通过折叠驱动电路与主控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的飞机牵引杆，其特征在于：缓冲连接机构包括缓冲连接管(2)、缓冲连接杆(20)以及摩擦阻尼器；缓冲连接管(2)的一端固定在长度调节机构上；在缓冲连接管(2)上设置有导向孔(32)；缓冲连接杆(20)一端插装在导向孔(32)上；在导向孔(32)的中部同轴式设置有直径大于导向孔(32)的摩擦孔(33)；摩擦阻尼器安装在缓冲连接杆(20)上，用于与摩擦孔(33)相配合为缓冲连接杆(20)提供摩擦阻尼；拖车连接头安装在缓冲连接杆(20)上。

9.根据权利要求1所述的飞机牵引杆，其特征在于：拖车连接头包括球铰器以及销轴(22)；在缓冲连接机构上设置有球铰安装座(21)；销轴(22)通过球铰器安装在球铰安装座(21)上。