1.一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架，其特征在于：包括浮动桥（1）、车架（2）、驱动桥（3）、悬架（4）；所述悬架（4）对称布置在车架（2）上，浮动桥（1）和驱动桥（3）布置在悬架（4）上，可随着悬架（4）的运动而运动；所述浮动桥（1）包括浮动轮轮轴（1.1）、电机轮毂（1.2）；所述浮动轮轮轴（1.1）和电机轮毂（1.2）均有两个，且对称安装于摆臂（4.2）后端；所述车架（2）包括尾部横梁（2.1）、纵梁（2.2）、液压缸横梁（2.3）；所述尾部横梁（2.1）和液压缸横梁（2.3）安装于纵梁（2.2）之间；所述驱动桥（3）包括驱动桥轮毂（3.1）、驱动桥轮轴（3.2）；所述驱动桥轮毂（3.1）有两个，安装于驱动桥轮轴（3.2）两端；所述悬架（4）包括摆臂轴支架（4.1）、摆臂（4.2）、吊耳连接板（4.3）、吊耳连接销（4.4）、钢板弹簧（4.5）、驱动桥固定机构（4.6）、钢板销（4.7）、吊耳支架（4.8）、液压缸尾销（4.9）、液压缸（4.10）、液压缸头销（4.11）、连接销（4.12）、摇臂（4.13）；所述驱动桥固定机构（4.6）由U形栓、螺母、钢板组成。

2.根据权利要求1所述的一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架，其特征在于：所述液压缸横梁（2.3）顶部设有两对吊耳，液压缸（4.10）通过液压缸尾销（4.9）与液压缸横梁（2.3）顶部的吊耳铰接，液压缸可以以液压缸尾销（4.9）为中心在一定范围内摆动。

3.根据权利要求1所述的一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架，其特征在于：所述驱动桥固定机构（4.6）将驱动桥（3）固定在钢板弹簧（4.5）中间位置，驱动桥轮轴（3.2）下表面与钢板弹簧（4.5）上表面相接触；所述驱动桥固定机构（4.6）通过U形栓和螺母的紧固作用锁紧夹在上下两钢板之间的驱动桥轮轴（3.2）和钢板弹簧（4.5）。

4.根据权利要求1所述的一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架，其特征在于：所述摆臂轴支架（4.1）和吊耳支架（4.8）成对固定在车架（2）的两纵梁（2.2）上；所述钢板弹簧（4.5）的前端通过钢板销（4.7）与吊耳支架（4.8）铰接，一对吊耳连接板（4.3）和吊耳连接销（4.4）将钢板弹簧（4.5）的后端与摆臂（4.2）的前端相连接，摆臂（4.2）中部与摆臂轴支架（4.1）铰接，浮动桥（1）通过浮动轮轮轴（1.1）连接于摆臂（4.2）后端；所述液压缸（4.10）尾部通过液压缸尾销（4.9）连接在液压缸横梁（2.3）上，液压缸（4.10）头部通过液压缸头销（4.11）与摇臂（4.13）上端铰接，摇臂（4.13）下端与摆臂（4.2）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架，其特征在于：所述摇臂（4.13）中间位置设有一销孔，连接销（4.12）一端穿入销孔，另一端与纵梁（2.2）侧面相接触，使摇臂（4.13）可绕连接销（4.12）转动的同时，给予摇臂（4.13）在沿连接销（4.12）轴向方向上的约束。