1.一种双主轴倒立式数控车床，包括数控车床主体（1）、防护门（2）、落料孔（3）、落料槽（4）、容纳腔（5）、清理装置，其特征在于：所述防护门（2）设置在数控车床主体（1）的正面，所述落料孔（3）与落料槽（4）开设在数控车床主体（1）的内部底端，所述容纳腔（5）开设在数控车床主体（1）的内部，所述清理装置设置在容纳腔（5）的内部；

所述清理装置包括固定板（601）、电机A（602）、连杆A（603）、连杆B（604）、齿轮（605）、固定齿板（606）、活动齿板（607）、固定杆（608）、刮板（609）、滑槽A（610）、滑槽B（611）、滑槽C（612）；

所述固定板（601）固定连接在容纳腔（5）的上侧内壁，所述电机A（602）固定连接在固定板（601）的外壁，所述连杆A（603）的一端固定连接于电机A（602）的输出端，所述连杆B（604）通过销轴转动连接于连杆A（603）的另一端，所述齿轮（605）通过销轴转动连接于连杆B（604）的另一端，所述固定齿板（606）固定连接在固定板（601）的外壁，且所述固定齿板（606）与齿轮（605）的下端啮合，所述活动齿板（607）啮合在齿轮（605）的上端，所述固定杆（608）固定连接在活动齿板（607）的上端，所述刮板（609）固定连接在固定杆（608）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴倒立式数控车床，其特征在于：所述滑槽A（610）和滑槽B（611）开设在固定板（601）的表面，且所述活动齿板（607）通过连接块与滑槽A（610）滑动连接，所述齿轮（605）通过连接块与滑槽B（611）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双主轴倒立式数控车床，其特征在于：所述滑槽C（612）开设在容纳腔（5）的上端，且所述固定杆（608）的外壁与滑槽C（612）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双主轴倒立式数控车床，其特征在于：所述落料槽（4）设置有两个且对称设置在落料孔（3）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种双主轴倒立式数控车床，其特征在于：所述容纳腔（5）的内部还设置有排料机构，所述排料机构包括有电机B（701），所述电机B（701）固定连接在容纳腔（5）的内部，所述容纳腔（5）的内壁两侧通过轴承转动连接有两个滚筒（702），且一侧所述滚筒（702）与电机B（701）的输出端固定连接，两个所述滚筒（702）的外壁绕设有传输带（703），所述数控车床主体（1）的背面开设有排料口（704）。

6.根据权利要求5所述的一种双主轴倒立式数控车床，其特征在于：所述传输带（703）的宽度大于两个落料槽（4）之间的距离。