1.一种直径可调的络筒辊结构，其特征在于，包括：

底座(1)以及设置在其上方的升降架(2)；

旋转机构，旋转机构包括伺服电机(8)、安装轴(9)以及两个转动架组件，安装轴(9)转动安装在升降架(2)上，伺服电机(8)安装在升降架(2)上且其输出轴与安装轴(9)连接，两个转动架组件分别安装在安装轴(9)的两端，转动架组件包括转动架(4)以及沿环形阵列设置在转动架(4)上的多个安装环(6)；

直径不同的多个络筒辊(5)，多个络筒辊(5)沿环形阵列设置，络筒辊(5)转动安装在对应的两个安装环(6)之间；

旋转夹紧机构，旋转夹紧机构包括外套筒(10)、内套筒(11)、第二直线驱动机构(12)、驱动电机(14)、夹紧驱动组件以及多个夹板(16)，外套筒(10)活动贯穿升降架(2)的顶端，第二直线驱动机构(12)安装在升降架(2)上用于驱动外套筒(10)移动，内套筒(11)的端部转动安装在外套筒(10)的内侧，驱动电机(14)安装在外套筒(10)的外端且用于驱动内套筒(11)转动，多个夹板(16)沿环形阵列分布在内套筒(11)的外侧，夹紧驱动组件安用于驱动多个夹板(16)同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种直径可调的络筒辊结构，其特征在于，底座(1)上竖直设置有竖杆(21)，竖杆(21)上转动安装有穿线管(22)，穿线管(22)安装有第二角度传感器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种直径可调的络筒辊结构，其特征在于，底座(1)上安装有用于驱动升降架(2)升降的第一直线驱动机构(3)。

4.根据权利要求1所述的一种直径可调的络筒辊结构，其特征在于，多个安装环(6)上均安装有滚珠轴承(7)。

5.根据权利要求1所述的一种直径可调的络筒辊结构，其特征在于，夹紧驱动组件包括第三直线驱动机构(13)、圆锥头(15)以及多个弹性复位组件，多个夹板(16)均通过弹性复位组件与内套筒(11)弹性连接，第三直线驱动机构(13)安装在内套筒(11)的内侧，圆锥头(15)安装在第三直线驱动机构(13)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种直径可调的络筒辊结构，其特征在于，弹性复位组件包括导向杆(181)、弹簧(182)以及半球块(183)，导向杆(181)活动贯穿内套筒(11)的侧壁，导向杆(181)的两端分别与夹板(16)和半球块(183)连接，弹簧(182)套设安装在导向杆(181)上。

7.根据权利要求1所述的一种直径可调的络筒辊结构，其特征在于，安装轴(9)的端部安装有第一角度传感器(20)。

8.根据权利要求1所述的一种直径可调的络筒辊结构，其特征在于，多个夹板(16)的外表面上均安装有防滑垫(17)。