1.一种PE管道电容焊焊接口清理装置，其特征在于，包括：装置本体，所述装置本体底部固定安装有支撑座，所述装置本体上设置有定位机构和清理机构；

所述定位机构包括有三个转动轴，所述转动轴转动安装于装置本体内，所述转动轴上固定套设有第一齿轮，所述转动轴的一端延伸于装置本体外并固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有定位杆,所述装置本体内转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述装置本体上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端与第二齿轮固定连接；

所述清理机构包括有套筒，所述套筒转动套设在装置本体上，所述套筒上固定安装有固定板，所述固定板上贯穿有两个套管，所述套管内插设有连接杆，所述套管内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与连接杆固定连接，两个所述连接杆一端固定安装有氧化层刮刀。

2.根据权利要求1所述的PE管道电容焊焊接口清理装置，其特征在于：所述套筒内壁固定安装有两个卡环，所述装置本体上开设有两个环形卡槽，所述卡环与环形卡槽相适配。

3.根据权利要求1所述的PE管道电容焊焊接口清理装置，其特征在于：所述固定板上螺纹贯穿有调节螺杆，所述调节螺杆的一端转动连接有连接块，两个所述套管均与连接块固定连接。

4.根据权利要求1所述的PE管道电容焊焊接口清理装置，其特征在于：所述装置本体固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴固定安装有第三齿轮，所述套筒上固定套设有齿圈，所述齿圈与第三齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的PE管道电容焊焊接口清理装置，其特征在于：所述定位杆上固定套设有防滑胶套。

6.根据权利要求1所述的PE管道电容焊焊接口清理装置，其特征在于：所述支撑座上螺纹连接有两个定位螺栓，两个所述定位螺栓对称分布。