1.一种钢筋笼吊具，其特征在于，包括：

桁架(1)，所述桁架(1)的顶部两侧固定安装有吊装板(2)，所述吊装板(2)的顶部安装有吊环(3)；

调节组件(4)，所述调节组件(4)包括固定安装在桁架(1)底部的固定板(41)，所述固定板(41)的底部固定安装有导轨(42)，所述导轨(42)的底部设有安装架(43)，所述安装架(43)的顶部固定安装有U形架(44)，所述U形架(44)的内壁对应安装有两组滚轮(45)，所述滚轮(45)滑动安装在导轨(42)表面，所述安装架(43)的顶部一侧固定安装有伺服电机(46)，所述伺服电机(46)与滚轮(45)之间传动连接；

夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括固定安装在安装架(43)底部的支撑板(51)，所述支撑板(51)的底部两侧分别设有固定安装有安装座(52)和辅助座(53)，所述安装座(52)的一侧固定安装有电动伸缩杆(54)，所述安装座(52)和辅助座(53)的另一侧均转动安装有摆臂(55)，所述电动伸缩杆(54)的伸缩端与摆臂(55)铰接，两个所述摆臂(55)之间通过连杆(56)固定连接，所述连杆(56)的底部安装有多根插杆(57)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼吊具，其特征在于：其中一个所述滚轮(45)的一侧固定安装有从动链轮(47)，所述伺服电机(46)的输出端固定安装有主动链轮(48)。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼吊具，其特征在于：所述从动链轮(47)和主动链轮(48)之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋笼吊具，其特征在于：所述电动伸缩杆(54)的伸缩端连接有连接块(541)，所述摆臂(55)的一端顶部连接有固定块(551)，所述连接块(541)和固定块(551)之间通过销轴铰接。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼吊具，其特征在于：所述导轨(42)的两端均固定安装有限位板(6)。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼吊具，其特征在于：所述桁架(1)的内部固定安装有加强筋(7)。

7.根据权利要求2所述的一种钢筋笼吊具，其特征在于：所述导轨(42)的中部固定安装有阻尼块(8)。

8.根据权利要求4所述的一种钢筋笼吊具，其特征在于：所述桁架(1)的内侧固定安装有控制面板，所述伺服电机(46)和电动伸缩杆(54)均与控制面板电性连接，所述控制面板与外接电源电性连接。