1.桩基钻孔机固定架，其特征在于，包括固定支架（1），所述固定支架（1）的内部活动安装有安装板（2），所述固定支架（1）顶部前后布置有两组对称的升降结构（3），所述固定支架（1）底口布置有限位结构（4）；

所述固定支架（1）一侧底部布置有清理结构（5），所述清理结构（5）包括调节结构（6）和铲板（7），所述调节结构（6）固定布置于固定支架（1）一侧的底部，所述调节结构（6）上布置有铲板（7），且铲板（7）与桩基钻孔机的钻杆对称设置；

所述铲板（7）为半螺旋结构，且铲板（7）的开口侧朝向于桩基钻孔机的钻杆，所述铲板（7）前侧为铲端，所述铲板（7）的内孔横截面为半圆形，所述铲板（7）从后向前的厚度呈递减状态。

2.如权利要求1所述的桩基钻孔机固定架，其特征在于，所述铲板（7）内孔直径与桩基钻孔机的钻杆直径相同，所述铲板（7）高度与桩基钻孔机钻杆上的螺旋叶片的间隙相吻合。

3.如权利要求1所述的桩基钻孔机固定架，其特征在于，所述调节结构（6）包括两组第一液压缸（601）、侧板（602）和第二液压缸（603），所述固定支架（1）一侧的两组竖杆上布置有第一液压缸（601），所述侧板（602）纵向布置于两组第一液压缸（601）活塞端之间，所述第二液压缸（603）布置于侧板（602）一侧中央处，所述第二液压缸（603）的活塞端与铲板（7）连接。

4.如权利要求3所述的桩基钻孔机固定架，其特征在于，所述铲板（7）后侧布置有对接板（701），所述对接板（701）与第二液压缸（603）活塞端固定对接。

5.如权利要求1所述的桩基钻孔机固定架，其特征在于，所述升降结构（3）包括伺服电机（301）和丝杆（302），所述伺服电机（301）布置于固定支架（1）顶部，所述丝杆（302）呈垂直布置于伺服电机（301）输出端的转动轴上，且丝杆（302）通过螺纹配合的形式贯穿安装板（2）。

6.如权利要求5所述的桩基钻孔机固定架，其特征在于，所述丝杆（302）底端通过轴承与固定支架（1）底座转动连接，所述丝杆（302）顶端与固定支架（1）顶部通过轴承贯穿连接。

7.如权利要求1所述的桩基钻孔机固定架，其特征在于，所述限位结构（4）包括圆套（401）和连接板（402），圆套（401）布置于固定支架（1）底口的中心处，所述圆套（401）一周等距布置有四组连接板（402），所述连接板（402）与固定支架（1）底口内壁固定连接。