1.一种市政工程用道路薄冰清理装置，包括框架(1)，其特征在于，还包括两转向轮(2)，两个转向轮(2)呈对称分布与所述框架(1)一侧侧壁转动连接，所述框架(1)一侧侧壁固定有两个呈对称分布的行走轮(3)，所述框架(1)一侧设置有与两个所述行走轮(3)相适配的驱动组件(4)，所述框架(1)一侧侧壁开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内部转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)外表面紧固套接有刮板(7)，所述框架(1)一侧设置有清理组件(8)，所述框架(1)一侧侧壁设置有加热器(9)，所述加热器(9)一侧设置有相适配的吹风机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括

支架(41)，支架(41)固定于所述框架(1)底端侧壁，所述支架(41)内侧侧壁固定有壳体(42)，所述壳体(42)一侧侧壁转动连接有驱动轴a(43)，所述驱动轴a(43)两端分别与两个所述行走轮(3)一端固定，所述支架(41)内侧侧壁固定有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)的输出轴一端同轴固定有驱动轴b(45)，所述驱动轴b(45)与所述驱动轴a(43)之间均设置有锥齿轮(46)，两个所述锥齿轮(46)相互啮合连接，所述框架(1)顶端侧壁固定有把手(47)，所述把手(47)一侧设置有与所述伺服电机(44)相适配的控制按钮。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于：所述清理组件(8)包括

主动轴(81)，主动轴(81)与所述框架(1)一侧侧壁转动连接，所述框架(1)一侧侧壁固定有驱动电机(82)，所述驱动电机(82)的输出轴一端与所述主动轴(81)一端同轴固定，所述主动轴(81)外表面固定有多个呈等距分布的弹性拨杆(83)，所述框架(1)底端侧壁固定有两个呈对称分布的安装座(84)，两个所述安装座(84)相邻的一侧侧壁共同转动连接有从动轴(85)，所述从动轴(85)一端固定有小齿轮(86)，所述主动轴(81)一端固定有大齿轮(87)，所述大齿轮(87)与所述小齿轮(86)啮合连接，所述从动轴(85)外表面紧固套接有毛刷辊(88)；

安装板(89)，安装板(89)固定于所述框架(1)顶端侧壁，所述安装板(89)一侧侧壁固定有气缸(810)，所述气缸(810)的输出端与所述刮板(7)之间铰接。

4.根据权利要求3所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于：所述毛刷辊(88)位于所述刮板(7)斜下方，所述框架(1)内侧侧壁固定有遮挡罩(11)，所述遮挡罩(11)位于所述弹性拨杆(83)正上方。

5.根据权利要求4所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于：所述遮挡罩(11)横截面呈半圆弧状设置，所述遮挡罩(11)的中心轴线与所述主动轴(81)的中心轴线呈共线设置。

6.根据权利要求5所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于：所述框架(1)一侧设置有防护盖板(12)，所述防护盖板(12)位于所述吹风机(10)正上方。