1.一种自装卸垃圾清运车，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上固定安装有夹持板(2)，所述夹持板(2)上开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内壁上固定安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)上固定安装有连接柱(6)，所述连接柱(6)上转动安装有转杆(7)，所述安装槽(3)内转动安装有主转轴(8)，所述主转轴(8)上固定安装有主齿轮(9)，所述转杆(7)与主转轴(8)固定连接，所述安装槽(3)内转动安装有从转轴(10)，所述从转轴(10)上固定安装有从齿轮(11)，所述主齿轮(9)与从齿轮(11)相啮合，所述主齿轮(9)及从齿轮(11)上均设置有抓爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾清运车，其特征在于，两个所述抓爪(12)上均固定安装有防滑垫(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾清运车，其特征在于，所述主齿轮(9)及从齿轮(11)上均固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)上开设有与抓爪(12)一端相适配的连接槽(15)，所述连接槽(15)的顶壁及底壁上均开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)内滑动安装有卡杆(17)，所述卡杆(17)贯穿抓爪(12)。

4.根据权利要求3所述的一种自装卸垃圾清运车，其特征在于，所述卡杆(17)顶端固定安装有卡柱(18)，所述安装槽(3)顶壁上开设有与卡柱(18)滑动连接的滑槽(20)，所述卡柱(18)外侧套装有弹簧(19)，所述弹簧(19)的底端与固定块(14)顶侧固定连接，所述弹簧(19)的顶端与安装槽(3)内部顶壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自装卸垃圾清运车，其特征在于，所述卡柱(18)顶端固定安装有限位环(21)。

6.根据权利要求4所述的一种自装卸垃圾清运车，其特征在于，所述滑槽(20)内壁上对称固定连接有两个限位杆(22)，所述卡柱(18)外侧开设有与限位杆(22)限位滑动连接的限位槽(23)。