1.一种药瓶输送用防倾倒装置,包括传送带(1),其特征在于,所述传送带(1)的一端设置有用于放置药瓶的放置台(2),所述放置台(2)于远离所述传送带(1)的一侧设置有升降台(21),所述升降台(21)于所述放置台(2)远离所述传送带(1)一侧开设的槽内升降,所述升降台(21)上方固定连接有用于将药瓶推动至所述传送带(1)上的推动机构(3);所述升降台(21)转动连接有用于升降所述升降台(21)的升降机构(4),以使所述推动机构(3)适应不同高度的药瓶;所述放置台(2)固定连接有用于锁止所述升降台(21)的锁止机构(5),所述锁止机构(5)与所述升降机构(4)活动连接;所述放置台(2)转动连接有用于将药瓶推至所述推动机构(3)推动方向上的转动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶输送用防倾倒装置,其特征在于,所述推动机构(3)包括第一电机(311)、主动杆(312)、从动杆(313)、推动杆(314)、限位杆(315)、限位套(316)和连接杆(317),所述第一电机(311)固定连接于所述升降台(21)的顶面,所述主动杆(312)的一端与所述第一电机(311)的输出端固定连接,所述主动杆(312)的另一端与所述从动杆(313)的一端铰接,所述从动杆(313)的另一端与所述推动杆(314)的一端铰接,所述连接杆(317)的一端与所述升降台(21)固定连接,所述连接杆(317)的另一端与所述限位杆(315)的一端固定连接,所述限位杆(315)的另一端与所述限位套(316)固定连接,所述推动杆(314)于所述限位套(316)内滑动。
3.根据权利要求2所述的一种药瓶输送用防倾倒装置,其特征在于,所述推动机构(3)还包括接头(321)、聚拢板(322)、缓冲板(323)、伸缩杆(324)和弹簧(325),所述接头(321)于所述推动杆(314)靠近所述传送带(1)的一端固定连接,所述接头(321)与所述聚拢板(322)螺纹连接,所述伸缩杆(324)的一端与所述聚拢板(322)固定连接,所述伸缩杆(324)的另一端与所述缓冲板(323)固定连接,所述弹簧(325)套设于所述伸缩杆(324)外。
4.根据权利要求2所述的一种药瓶输送用防倾倒装置,其特征在于,所述升降机构(4)包括齿轮(41)、齿条(42)、固定杆(43)和转动杆(44),所述齿条(42)固定于所述放置台(2)远离所述传送带(1)的一侧,所述齿轮(41)与所述齿条(42)啮合,所述固定杆(43)的一端与所述升降台(21)固定连接,所述固定杆(43)的另一端与所述齿轮(41)的中心转动连接,所述齿轮(41)远离所述升降台(21)的一侧固定连接有若干所述转动杆(44)。
5.根据权利要求4所述的一种药瓶输送用防倾倒装置,其特征在于,所述锁止机构(5)包括固定块(51)和活动扣(52),所述固定块(51)与所述放置台(2)靠近所述齿轮(41)的一侧固定连接,所述活动扣(52)与所述固定块(51)转动连接,所述活动扣(52)与所述转动杆(44)活动卡扣。
6.根据权利要求3所述的一种药瓶输送用防倾倒装置,其特征在于,所述转动机构(6)包括旋转盘(61)、卡槽(611)、固定轴(62)、异形齿(63)、拨动杆(64)、轮盘(65)和第二电机(66),所述第二电机(66)的输出端与所述轮盘(65)的中心固定连接,所述拨动杆(64)固定于所述轮盘(65)远离所述第二电机(66)的一侧,且所述拨动杆(64)偏离所述轮盘(65)的圆心,所述异形齿(63)的齿牙与所述拨动杆(64)活动卡扣,所述拨动杆(64)拨动所述异形齿(63)转动,所述固定轴(62)的一端与所述异形齿(63)的圆心固定连接,所述固定轴(62)的另一端与所述旋转盘(61)的圆心固定连接,所述异形齿(63)与所述旋转盘(61)分设于所述放置台(2)两侧,所述卡槽(611)开设于所述旋转盘(61)的四分点处,所述卡槽(611)位于所述推动杆(314)的推动方向上。
7.根据权利要求4所述的一种药瓶输送用防倾倒装置,其特征在于,所述放置台(2)于远离所述传送带(1)的一侧固定连接有滑轨(45),所述滑轨(45)与所述齿条(42)对应,所述齿轮(41)于所述滑轨(45)内转动。
8.根据权利要求4所述的一种药瓶输送用防倾倒装置,其特征在于,所述转动杆(44)至少设置有两根。