1.一种汽车铸件打磨夹具，包括底板(1)和打磨机构(3)，所述底板(1)上方设置有两组打磨机构(3)，其特征在于：还包括

位置调整组件，位置调整组件设置于打磨机构(3)下方，位置调整组件可以方便打磨机构(3)对汽车铸件被夹持位置附近进行打磨；

轮换组件，轮换组件设置于打磨机构(3)上方，轮换组件可以方便对损坏的打磨机构(3)进行更换；

压力传感器(23)，所述压力传感器(23)设置于打磨机构(3)下方，压力传感器(23)可以方便在位置调整组件对汽车铸件进行支撑时自动解除对汽车铸件的限位固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车铸件打磨夹具，其特征在于：所述底板(1)顶面固定设置有支撑架(2)和控制面板(24)，所述支撑架(2)内侧顶部安装有两个第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的输出端底面安装有打磨机构(3)，底板(1)内部固定安装有第四伺服电机(16)，所述第四伺服电机(16)的输出端贯穿底板(1)并与底板(1)转动连接，第四伺服电机(16)的输出端顶面固定设置有壳体(4)，所述壳体(4)外侧固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端贯穿壳体(4)并与壳体(4)转动连接，第一伺服电机(5)的输出端末端固定设置有双向螺纹杆(17)，所述双向螺纹杆(17)的另一端通过轴承与壳体(4)内壁转动连接，双向螺纹杆(17)外侧螺纹连接有对称的移动板(6)，所述移动板(6)内侧设置有对称的第一转轴和第二转轴，第一转轴通过轴承与移动板(6)转动连接，移动板(6)外侧固定安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出端贯穿移动板(6)并与移动板(6)转动连接，第二伺服电机(7)的输出端末端与第二转轴固定连接，第一转轴和第二转轴相互靠近的一侧均固定设置有夹板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车铸件打磨夹具，其特征在于：位置调整组件包括第一气缸(9)、第三伺服电机(10)、支撑板(11)、固定板(18)、升降板(21)和第二弹簧(22)，所述壳体(4)内壁前后两侧之间固定设置有固定板(18)，所述固定板(18)顶面固定安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端顶面固定安装有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的输出端顶面固定设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)内部底面固定设置有多个第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)顶面固定设置有升降板(21)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车铸件打磨夹具，其特征在于：所述支撑板(11)顶面设置有适配升降板(21)的竖槽，竖槽底面与第二弹簧(22)固定连接，所述升降板(21)通过竖槽与支撑板(11)滑动连接，竖槽底面中央与压力传感器(23)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车铸件打磨夹具，其特征在于：轮换组件包括抬板(12)、十字型板(13)、插杆(14)、第一弹簧(15)和插槽(20)，所述支撑架(2)上方设置有抬板(12)，所述抬板(12)底面固定设置有对称的第一弹簧(15)和三个插杆(14)，支撑架(2)顶面设置有十字型板(13)，所述十字型板(13)顶面设置有三个插槽(20)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车铸件打磨夹具，其特征在于：所述支撑架(2)顶面设置有适配十字型板(13)的十字型滑槽，所述十字型板(13)通过十字型滑槽与支撑架(2)滑动连接，所述插杆(14)与插槽(20)相适配，插杆(14)通过插槽(20)与十字型板(13)滑动连接，所述第一弹簧(15)远离抬板(12)的一端与支撑架(2)固定连接，十字型板(13)底面与第二气缸(19)固定连接。