1.一种小型幼苗半自动移栽机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的下侧设有行走装置(2)，机架(1)的前侧设有钵苗储存架(3)，机架(1)的后侧设有可升降的钵苗放置台(4)、钵苗输送装置(5)和栽植装置(6)，所述钵苗输送装置(5)设于所述栽植装置(6)的上侧，所述钵苗放置台(4)设于钵苗输送装置(5)的上侧；所述钵苗输送装置(5)包括可循环输送的苗杯(51)，所述栽植装置(6)包括可上下往复运动的栽植器(61)，当所述苗杯(51)运行到所述栽植装置(6)上方时，钵苗落入栽植器(61)中，所述栽植装置(6)完成移栽作业。

2.如权利要求1所述的小型幼苗半自动移栽机，其特征在于：所述机架(1)上连接有活动架(7)和伸缩动力源(11)，所述活动架(7)的端部与所述机架(1)铰接，所述伸缩动力源(11)的伸缩端与所述活动架(7)铰接；所述活动架(7)上安装所述钵苗放置台(4)、钵苗输送装置(5)和栽植装置(6)。

3.如权利要求2所述的小型幼苗半自动移栽机，其特征在于：所述活动架(7)包括龙门架(71)，所述龙门架(71)的一端连接有水平架(72)，龙门架(71)的另一端连接所述钵苗输送装置(5)，龙门架(71)的顶部设置所述钵苗放置台(4)，所述水平架(72)的下侧连接所述栽植装置(6)。

4.如权利要求3所述的小型幼苗半自动移栽机，其特征在于：所述水平架(72)固接所述栽植装置(6)的支撑臂(62)，所述栽植装置(6)还包括伸缩杆(63)和连接杆(64)，所述伸缩杆(63)和连接杆(64)的一端分别与所述支撑臂(62)铰接，伸缩杆(63)和连接杆(64)的另一端分别与四连杆机构(65)铰接，所述四连杆机构(65)远离所述连接杆(64)的一端安装所述栽植器(61)。

5.如权利要求4所述的小型幼苗半自动移栽机，其特征在于：所述伸缩杆(63)与所述四连杆机构(65)的一长边铰接，所述连接杆(64)通过连接块(66)与四连杆机构(65)的一短边铰接，所述栽植器(61)与四连杆机构(65)的另一短边铰接。

6.如权利要求3所述的小型幼苗半自动移栽机，其特征在于：所述钵苗输送装置(5)包括与所述龙门架(71)的端部连接的链轮传动机构(52)，所述链轮传动机构(52)的链条上等距安装所述苗杯(51)。

7.如权利要求1所述的小型幼苗半自动移栽机，其特征在于：所述机架(1)上固定有扶手杆(12)，所述扶手杆(12)向后延伸并与扶手连接，所述扶手上设有与控制单元信号连接的控制板(13)，所述控制单元与机架(1)上的电池组电性连接。

8.如权利要求1所述的小型幼苗半自动移栽机，其特征在于：所述钵苗储存架(3)包括对称设于所述机架(1)左右两侧的可调节的层架。

9.如权利要求8所述的小型幼苗半自动移栽机，其特征在于：所述层架包括竖支撑架(31)和角形放置架(32)，所述竖支撑架(31)上开设有调节孔，所述角形放置架(32)上设有连接支耳(33)，所述连接支耳(33)上开设有与所述调节孔相配合的固定孔，所述固定孔和所述调节孔内安装有固定螺栓。