1.一种夹持装置，其特征是：包括夹持机构和驱动机构；所述夹持机构包括台钳；台钳上设置有夹持组件；所述夹持组件包括齿牙座和多个齿牙部件；所述多个齿牙部件间隔设置于齿牙座上；所述齿牙部件包括多个齿牙；齿牙上设置有弧形缺口；所述齿牙竖直设置；

所述台钳包括第一台钳和第二台钳；第一台钳和第二台钳相对设置；第一台钳和第二台钳上的齿牙错位相对；第一台钳和第二台钳用于相互靠近或者远离；第一台钳和第二台钳通过驱动机构驱动相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征是：所述台钳上设置有安装槽；安装槽的底部设置有安装孔；齿牙座设置于安装槽内；齿牙座的底部设置有螺纹孔；安装孔和螺纹孔的位置相对应；通过螺栓连接安装孔和螺纹孔，能将齿牙座固定于台钳上。

3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征是：所述夹持机构还包括第一夹持座和第二夹持座；第一夹持座和第二夹持座通过导向杆和丝杆连接；丝杆上设置有第一螺纹段和第二螺纹段；第一螺纹段和第二螺纹段上螺纹方向相反；第一台钳上和第二台钳上分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段相配合的台钳孔；第一台钳和第二台钳上还设置有与导向杆相配合的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征是：所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆；第一导向杆和第二导向杆分别设置于丝杆的两端。

5.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征是：所述驱动机构包括第一推杆和第一齿板；第一齿板设置于第一推杆上；所述丝杆上设置有第一齿轮；第一齿板与第一齿轮相配合；第一推杆伸缩能带动第一齿轮旋转。

6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征是：还包括齿板支撑组件；所述齿板支撑组件包括齿板支撑座和设置于齿板支撑座上的齿板支撑辊；齿板支撑辊设置于第一齿板的背面；第一齿板与齿板支撑辊靠接。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征是：所述第一推杆为电动推杆、气动推杆和液压推杆中的一种。

8.一种钢筋套丝机，其特征是：包含如权利要求1～7任意一项所述的夹持装置；所述钢筋套丝机包括机柜；夹持装置设置于机柜上；机柜上还设置有套丝装置和驱动装置；夹持装置用于将夹持钢筋；套丝装置设置于驱动装置上，驱动装置用于带动套丝装置在直线上进行前后移动；套丝装置用于为钢筋套丝。