1.一种钢结构组装焊接系统，其特征在于包括焊接定位装置(200)、输送装置(201)和焊接装置(202)，

焊接定位装置(200)包括定位输送机(1)、一组横板夹持滑台(2)和一组竖板定位机构，一组横板夹持滑台(2)依次排列安装在定位输送机(1)的机架上，通过横板夹持滑台(2)的滑块从侧面限制T形钢横板的位置，竖板定位机构包括侧限位臂(3)和升降滑台(4)，

侧限位臂(3)安装在定位输送机(1)的机架上，升降滑台(4)安装在定位输送机(1)一侧，升降滑台(4)的滑块上设置有限位气缸(5)，限位气缸(5)的活塞杆端部设置有限位辊(6)，侧限位臂(3)与限位辊(6)之间形成竖板移动间隙；

输送装置(201)包括中转输送机(20)和一对呈镜像分布的竖板限位机构，竖板限位机构包括调距滑台、限位壳体(22)和一组限位滚轮(23)，调距滑台安装在中转输送机(20)的机架上，限位壳体(22)的两端分别设置有斜口，限位壳体(22)上开有滚轮安装槽，一组限位滚轮(23)依次排列安装在限位壳体(22)的滚轮安装槽内，限位壳体(22)安装在调距滑台的滑块上，一对竖板限位机构之间形成竖板通过区域；

焊接装置(202)包括一对呈镜像分布的伸缩夹持机构、一对焊枪(50)、升降机架(51)和上压气缸(52)，

伸缩夹持机构包括侧压气缸(102)、一对下滑轮(103)和上滑轮(104)，侧压气缸(102)的活塞杆端部设置有滑轮安装板，一对下滑轮(103)安装在滑轮安装板底面，上滑轮(104)安装在滑轮安装板顶面，并位于一对下滑轮(103)之间；一对焊枪(50)通过焊枪支架安装在水平地面上，上压气缸(52)安装在升降机架(51)顶部，上压气缸(52)的活塞杆端部设置有上压滚轮(107)，升降机架(51)位于伸缩夹持机构和焊枪(50)之间；

定位输送机(1)的出料端与中转输送机(20)的进料端相连通，伸缩夹持机构位于中转输送机(20)出料端一侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构组装焊接系统，其特征在于，定位输送机(1)是辊子输送机；横板夹持滑台(2)是正反牙直线滑台，正反牙直线滑台的丝杆上设置有一对限位滑块(7)，横板夹持滑台(2)位于定位输送机(1)的一对输送辊之间；限位滑块(7)上开有滑轮安装槽，滑轮安装槽内设置有一组横板导向滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构组装焊接系统，其特征在于，侧限位臂(3)由竖直固定杆和一组调节臂构成，竖直固定杆安装在定位输送机(1)的机架上，一组调节臂依次排列可拆卸安装在竖直固定杆上；调节臂的端部设置有滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构组装焊接系统，其特征在于，升降滑台(4)是丝杆滑台；限位气缸(5)水平安装在升降滑台(4)的滑块上；限位气缸(5)的活塞杆端部设置有U形辊架，限位辊(6)安装在U形辊架内。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构组装焊接系统，其特征在于，一对竖板限位机构的限位壳体(22)的端部形成V形引导口。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构组装焊接系统，其特征在于，调距滑台包括一对导向杆(24)、调距丝杆(25)和部件固定架(26)，部件固定架(26)上设置有丝杆螺母和一对直线轴承，调距丝杆(25)安装在丝杆螺母内，导向杆(24)安装在直线轴承内，部件固定架(26)安装在中转输送机(20)的机架上，限位壳体(22)安装在一对导向杆(24)和调距丝杆(25)的端部；部件固定架(26)通过一对L形支架安装在中转输送机(20)的机架侧壁上；调距丝杆(25)的端部设置有手轮。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构组装焊接系统，其特征在于，中转输送机(20)是辊子输送机；中转输送机(20)的出料端设置有一对镜像分布的横板限位机构，横板限位机构包括导向块(21)、侧限位导杆(27)和侧限位滚轮(28)，导向块(21)上开有导向孔，侧限位导杆(27)位于导向孔内，导向块(21)顶部设置有锁紧螺钉，通过锁紧螺钉从上方压紧侧限位导杆(27)，侧限位导杆(27)的端部设置有滚轮架，侧限位滚轮(28)安装在滚轮架内；导向块(21)上开有矩形孔，侧限位导杆(27)的截面为矩形，侧限位导杆(27)位于导向块(21)的矩形孔内前后滑动；导向块(21)的顶部开有螺纹孔，锁紧螺钉拧入螺纹孔内，将侧限位导杆(27)压紧。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构组装焊接系统，其特征在于，滑轮安装板为等腰三角形板，一对下滑轮(103)安装在等腰三角形板的底面两脚处。

9.根据权利要求1所述的一种钢结构组装焊接系统，其特征在于，升降机架(51)由一对导向柱和顶板构成，一对导向柱对称分布，顶板安装在导向柱顶部，一对导向柱上滑动设置有上压滑块(108)，上压气缸(52)的缸筒安装在顶板中部，上压气缸(52)的活塞杆穿过顶板与上压滑块(108)固定连接，上压滑块(108)底部设置有上压滚轮(107)，通过上压气缸(52)带动上压滑块(108)沿着一对导向柱上下滑动；上压滑块(108)两端分别开有导向孔，并通过导向孔安装在导向柱上。

10.根据权利要求1所述的一种钢结构组装焊接系统，其特征在于，焊枪支架顶部设置有截面为直角三角形的拖块(109)，拖块(109)的斜面上设置有导向气缸(110)，导向气缸(110)的活塞杆端部设置有L形安装板(111)，导向气缸(110)上设置有调节棒(112)，焊枪(50)的枪管通过十字调节套管(113)安装在调节棒(112)上；十字调节套管(113)由横管和竖管构成，竖管焊接在横管上，焊枪(50)的枪管插入竖管内通过锁紧螺钉固定，横管套在调节棒(112)上通过锁紧螺钉固定；焊枪(50)一侧设置有出料输送机(114)；出料输送机(114)是辊子输送机。