1.一种生物肥料发酵装置，其特征在于，包括底座、发酵罐、摇摆机构、搅拌机构和破碎机构，其中，所述底座顶面的两侧均设有支板，两个所述支板的一侧均转动连接有转轴，所述发酵罐连接在两个所述转轴之间；

所述摇摆机构设在所述支板的一侧且与所述转轴相连接；

所述搅拌机构设在所述发酵罐内；

所述破碎机构设在所述发酵罐顶面的一侧。

2.根据权利要求1所述的生物肥料发酵装置，其特征在于，所述摇摆机构包括驱动箱、第一驱动部件、转动板、固定杆、摆动板、安装轴、齿扇和第一齿轮，其中，所述驱动箱设置在所述支板的一侧，所述第一驱动部件与所述驱动箱的内壁连接，所述转动板与所述第一驱动部件的输出轴相连接，所述固定杆与所述转动板相连接；

所述安装轴与所述驱动箱的内壁转动连接，所述摆动板与所述安装轴相连接，所述摆动板开设有通孔，所述固定杆穿过所述通孔，所述齿扇与所述摆动板相连接，所述第一齿轮与所述齿扇相啮合，所述转轴穿过所述支板延伸至所述驱动箱内与所述第一齿轮相连接。

3.根据权利要求1所述的生物肥料发酵装置，其特征在于，所述破碎机构包括破碎斗、两个破碎辊、进料口和驱动机构，其中，所述破碎斗设在所述发酵罐的顶面且与所述发酵罐相连通，两个所述破碎辊均设在所述发酵罐内，所述进料口设在所述破碎斗的顶面，所述驱动机构设在所述破碎斗的后侧且与所述破碎辊相连接。

4.根据权利要求3所述的生物肥料发酵装置，其特征在于，所述驱动机构包括保护壳、第二齿轮、第三齿轮和第三驱动部件，其中，所述保护壳设在所述破碎斗的后侧，两个所述破碎辊均穿过所述发酵罐延伸至所述保护壳内，所述第二齿轮和第三齿轮分别设在两个所述破碎辊的端部，所述第三驱动部件设在所述保护壳的一侧且与所述破碎辊相连接。

5.根据权利要求1所述的生物肥料发酵装置，其特征在于，所述搅拌机构包括第二驱动部件和搅拌轴，其中，所述第二驱动部件设在所述发酵罐的顶面，所述搅拌轴设在所述发酵罐内，所述搅拌轴与所述第二驱动部件的输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的生物肥料发酵装置，其特征在于，所述发酵罐的顶面设有入口和通气口，所述发酵罐的底面设有排料口，所述排料口设有阀门。