1.一种自动拧螺丝设备,其特征在于,包括:
固定架(1);
拧紧机构(2),包括第一驱动件(21)和拧紧件(22),所述第一驱动件(21)与所述拧紧件(22)传动连接,以驱动所述拧紧件(22)转动,所述拧紧件(22)内设置有相连通的旋拧孔(221)和吸附孔(222),所述旋拧孔(221)能套设于待拧紧螺丝(100)上,所述吸附孔(222)能吸附所述待拧紧螺丝(100);
第二驱动件(3),所述第二驱动件(3)设置于所述固定架(1)上,所述第二驱动件(3)与所述第一驱动件(21)传动连接,用于驱动所述拧紧机构(2)沿竖直方向移动;
位移机构,其输出端与所述固定架(1)相连接,以通过所述固定架(1)驱动所述拧紧机构(2)和所述第二驱动件(3)沿水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述自动拧螺丝设备还包括供气组件,所述供气组件包括气源和气路,所述吸附孔(222)远离所述旋拧孔(221)的一端通过所述气路与所述气源的接口相连通。
3.根据权利要求2所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述拧紧机构(2)还包括传动组件(23),所述第一驱动件(21)通过所述传动组件(23)驱动所述拧紧件(22)转动;
所述气路开设于所述传动组件(23)内;和/或所述气源安装于所述传动组件(23)上。
4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述拧紧机构(2)还包括传动组件(23),所述传动组件(23)包括安装件(231)、传动轴(232)和第一轴承,所述安装件(231)沿竖直方向可滑动地设置于所述固定架(1),所述传动轴(232)的两端分别连接所述第一驱动件(21)和所述拧紧件(22),并通过所述第一轴承转动连接于所述安装件(231)上。
5.根据权利要求4所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述安装件(231)和所述固定架(1)之间还设置有导向组件(24),所述导向组件(24)包括相滑动配合的导向滑轨(241)和导向滑块(242),所述导向滑轨(241)沿竖直方向延伸并设置于所述固定架(1)上,所述导向滑块(242)设置于所述安装件(231)上。
6.根据权利要求4所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述固定架(1)上设置限位结构(4),所述限位结构(4)包括第一限位结构(41)和第二限位结构(42),所述第一限位结构(41)能够与所述安装件(231)相抵触,以限制所述安装件(231)沿竖直方向向上运动时的最大位移;所述第二限位结构(42)能够与所述安装件(231)相抵触,以限制所述安装件(231)沿竖直方向向下运动时的最大位移。
7.根据权利要求4所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述固定架(1)和所述安装件(231)中的至少一个上设置有缓冲器(5),所述缓冲器(5)用于减缓所述安装件(231)的下降速度。
8.根据权利要求4所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述安装件(231)与所述第二驱动件(3)的输出端传动连接,所述第一驱动件(21)设置于所述安装件(231)上。
9.根据权利要求1~8任一项所述的自动拧螺丝设备,其特征在于,所述吸附孔(222)的数量为多个,多个所述吸附孔(222)环设于所述旋拧孔(221)的轴线的外周。
10.一种自动化生产线,其特征在于,包括上料装置、回收装置和如权利要求1~9任一项所述的自动拧螺丝设备,所述上料装置用于将工件运输至所述自动拧螺丝设备的加工位置,所述拧紧机构(2)用于将合格的待拧紧螺丝(100)旋拧于所述工件,且能将不合格的待拧紧螺丝(100)转移至所述回收装置中。