1.一种清粪用双绞龙提升装置，其特征在于：包括收集壳（1）与提升筒（2），所述收集壳（1）上设有收粪机构，所述收集壳（1）内转动连接有第一绞龙（10）；

所述提升筒（2）包括两个相互独立的腔体（20），所述腔体（20）内均转动连接有第二绞龙（21），两个所述第二绞龙（21）的转轴一端延伸至所述收集壳（1）的内腔，两个所述第二绞龙（21）的转轴另一端通过第一驱动单元进行驱动，两个所述腔体（20）一端与所述收集壳（1）相连通，两个所述腔体（20）另一端连通有出粪口（211）。

2.根据权利要求1所述的清粪用双绞龙提升装置，其特征在于：两个所述第二绞龙（21）对称设置，所述第二绞龙（21）均同轴连接有搅粪盘（210），所述搅粪盘（210）位于所述收集壳（1）的内腔。

3.根据权利要求2所述的清粪用双绞龙提升装置，其特征在于：所述搅粪盘（210）位于所述第一绞龙（10）的下方，且不与所述第一绞龙（10）相接触。

4.根据权利要求2所述的清粪用双绞龙提升装置，其特征在于：所述搅粪盘（210）的直径小于所述腔体（20）的直径。

5.根据权利要求2所述的清粪用双绞龙提升装置，其特征在于：所述收集壳（1）的开口处连接有两个等间距分布的连接板（15），所述连接板（15）设置为弧形，所述连接板（15）的宽度大于所述搅粪盘（210）的直径；

所述第二绞龙（21）的转轴的末端与所述连接板（15）转动连接，所述连接板（15）与所述腔体（20）相对应，所述连接板（15）远离所述收集壳（1）的中心线设置。

6.根据权利要求1所述的清粪用双绞龙提升装置，其特征在于：所述收粪机构包括两个对称的收集板（11）、与收集板（11）外侧相连接的固定柱、两个对称的液压杆（12），所述收集板（11）一端延伸至与所述收集壳（1）的开口处内侧，且与所述收集壳（1）的开口处内侧转动连接，所述液压杆（12）的固定端分别与所述收集壳（1）的顶部转动连接，所述液压杆（12）的活动端分别与所述固定柱转动连接。

7.根据权利要求1所述的清粪用双绞龙提升装置，其特征在于：所述提升筒（2）还包括主腔体，两个所述腔体（20）位于所述主腔体内部，且与所述主腔体的内壁相连接，所述主腔体一端与所述收集壳（1）相连通，所述主腔体的另一端与所述出粪口（211）相连接，所述出粪口（211）位于清粪车斗上方，所述第一驱动单元设置在所述主腔体上。

8.根据权利要求7所述的清粪用双绞龙提升装置，其特征在于：所述清粪车斗上设有上盖，所述上盖相连通有进粪口，所述出粪口（211）位于所述进粪口的上方。

9.根据权利要求8所述的清粪用双绞龙提升装置，其特征在于：第一驱动单元包括与所述主腔体相连接的第一电机（24）、与第一电机（24）的转轴同轴连接的第一皮带轮（240）、两个线性排列的第二皮带轮（25），所述第一皮带轮（240）与两个所述第二皮带轮（25）通过皮带转动连接。

10.根据权利要求8所述的清粪用双绞龙提升装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括与所述主腔体相连接的第一电机（24）、与第一电机（24）的转轴同轴连接的第一链轮、两个线性排列的第二链轮，所述第一链轮与两个所述第二链轮通过链条转动连接。