利索能及
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专利号: 2024214261720
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高强度工业机器人部件,包括前臂(10),其特征在于:所述前臂(10)的端部设置有衔接套(11),且衔接套(11)的表面与前臂(10)的端部相互焊接固定,所述衔接套(11)的一侧端面紧贴有衔接台(12),且衔接套(11)的形状和衔接台(12)的形状均为圆柱结构,所述衔接台(12)的外圈壁上设置有后臂(13),且后臂(13)的端部与衔接台(12)的表面通过焊接固定,所述后臂(13)的另一端表面开设有若干个安装槽(14),所述前臂(10)的表面设置有曲形结构的支撑架(15),且支撑架(15)的下端通过螺丝与前臂(10)的外壁面固定装配,所述支撑架(15)的另一端设置有电机(16),且电机(16)的表面通过螺丝与支撑架(15)的另一端表面固定装配,所述电机(16)的内部设置有用于驱动的转轴,且转轴的一端贯穿电机(16)的内部向外延伸,所述转轴的另一端设置有安装盘(17),且安装盘(17)的一侧与转轴的端部通过焊接固定,所述安装盘(17)的另一侧通过螺丝与衔接台(12)的表面固定装配。

2.根据权利要求1所述的一种高强度工业机器人部件,其特征在于:所述衔接套(11)的中心位置贯穿设置有轴杆(20),轴杆(20)的一端与衔接台(12)紧贴设置,轴杆(20)的表面贯穿设置有封板(21),封板(21)的表面通过螺丝与轴杆(20)的表面固定装配。

3.根据权利要求2所述的一种高强度工业机器人部件,其特征在于:所述衔接套(11)的一侧设置有第一内置槽(22),所述封板(21)的表面与第一内置槽(22)的内部套接设置。

4.根据权利要求3所述的一种高强度工业机器人部件,其特征在于:所述衔接套(11)的另一侧设置有第二内置槽(23),所述衔接台(12)覆盖在第二内置槽(23)的端口位置,所述第一内置槽(22)和第二内置槽(23)均为圆形槽结构。

5.根据权利要求4所述的一种高强度工业机器人部件,其特征在于:所述第二内置槽(23)的内部设置有若干个衔接块(24),衔接块(24)的一端与轴杆(20)的表面焊接固定,且衔接块(24)的另一端与第二内置槽(23)的内壁面滑动紧贴,衔接块(24)的表面通过螺丝与衔接台(12)的一侧固定装配。

6.根据权利要求5所述的一种高强度工业机器人部件,其特征在于:所述第一内置槽(22)的内部设置有限位盘(30),限位盘(30)的表面通过螺丝与轴杆(20)的表面固定装配。

7.根据权利要求6所述的一种高强度工业机器人部件,其特征在于:所述限位盘(30)的内部开设有球槽(31),球槽(31)的内部滚动设置有滚珠(32),滚珠(32)的表面与第一内置槽(22)的内部滚动接触。