1.一种管状软膏灌装机，其特征在于，包括：

基座；

步进输送机，步进输送机沿X向设置，步进输送机位于基座的一侧，步进输送机上沿X向设置有若干个等间距的限位装置，限位装置用于放置管状软膏壳，使管状软膏头重下，尾部朝上；

灌装机，灌装机沿竖直方向可移动的连接于基座，灌装机位于步进输送机的上方；

驱动机构，驱动机构用于驱动灌装机移动；

第一激光传感器，第一激光传感器位于步进输送机的Y向反向一侧，第一激光传感器的激光射线为Y向，第一激光传感器的激光射线垂直且相交于灌装机的灌装头轴向；

移动座，移动座位于步进输送机的上方，移动座沿竖直方向可移动的连接于基座；

驱动件，驱动件用于驱动移动座移动；

热熔机构，热熔机构位于步进输送机的上方，热熔机构包括第一气缸、第二气缸、第一热熔板和第二热熔板；

第一气缸的缸体连接于移动座，第二气缸的缸体连接于移动座，第一气缸的缸体轴向为Y向，第二气缸的轴向与第一气缸的轴向平行，第一气缸和第二气缸步进输送机为中心对称设置，第一热熔板连接于第一气缸的活塞杆，第二热熔板连接于第二气缸的活塞杆；

切割机构，切割机构位于步进输送机的上方，切割机构包括第一压板、第二压板、第一切割刀、第二切割刀，第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸；

第三气缸连接于移动座，第四气缸连接于移动座，第三气缸和第四气缸的轴向均为Y向，第三气缸和第四气缸以步进输送机为中心对称设置，第一压板连接于第三气缸的活塞杆，第二压板连接于第四气缸的活塞杆；

第五气缸连接于移动座，第六气缸连接于移动座，第五气缸和第六气缸的轴向均为Y向，第五气缸和第六气缸以步进输送机为中心对称设置，第一切割刀位于第一压板上沿的上方，第二切割刀位于第二压板上沿的上方，第一切割刀连接于第五气缸的活塞杆，第二切割刀拦截与第六气缸的活塞杆，第一切割刀下沿与第一热熔板的上沿平齐；

在步进输送机某一状态下，步进输送机上其中一个管状软膏壳位于灌装机灌装头的正下方，步进输送机上其中一个管状软膏壳的尾部位于第一热熔板和第二热熔板之间，步进输送机上其中一个管状软膏壳的尾部位于第一切割刀和第二切割刀之间；

灌装机、热熔机构和切割机构沿步进输送机的X向依次在步进输送机的上方；

控制器，控制器与步进输送机、灌装机、第一激光传感器、热熔机构、切割机构、驱动机构、驱动件和电连接。

2.根据权利要求1所述的管状软膏灌装机，其特征在于，驱动件为液压缸或电动推缸。

3.根据权利要求1所述的管状软膏灌装机，其特征在于，驱动机构包括第一丝杆导轨组件和滑块，第一丝杆导轨组件连接于基座，第一丝杆导轨组件的轴向为竖直方向，滑块与第一丝杆导轨组件滑动连接，灌装机连接于滑块。

4.根据权利要求1所述的管状软膏灌装机，其特征在于，管状软膏灌装机还包括固定座、第二丝杆、移动块、手轮和第二激光传感器，固定座位于切割机构X向一侧，第二丝杆连接于固定座，第二丝杆的轴向为竖直方向，手轮与第二丝杆传动连接，移动块与第二丝杆滑动连接，第二激光传感器连接于移动块，第二激光传感器的激光射线为Y向，控制器与第二激光传感器电连接。

5.根据权利要求1所述的管状软膏灌装机，其特征在于，限位装置包括柱体，柱体上设有与管状软膏壳头部匹配的凹槽。