1.一种垂直轴风力发电机风车平衡控制装置，其特征在于，包括风车塔架(1)、动力传动立轴(2)、风车叶片支架(3)和万向平衡托盘(6)，所述风车塔架(1)由横梁和竖梁组成；

上端万向平衡托盘(6)安装在风车塔架上端横梁中央，下端万向平衡托盘(6)安装在风车塔架下端横梁中央，所述动力传动立轴(2)垂直于地面安装在上下端万向平衡托盘(6)之间；

所述风车叶片支架(3)安装在动力传动立轴(2)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种垂直轴风力发电机风车平衡控制装置，其特征在于，所述万向平衡托盘(6)包括万向调节托盘承重臂二(12)，万向调节托盘承重臂二(12)内设有万向调节托盘承重臂一(11)，且万向调节托盘承重臂一(11)内设有承重轴承托盘(8)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直轴风力发电机风车平衡控制装置，其特征在于，所述承重轴承托盘(8)上安装有承重轴承(7)，且动力传动立轴(2)与承重轴承(7)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种垂直轴风力发电机风车平衡控制装置，其特征在于，所述万向调节托盘承重臂一(11)的前侧和后侧内壁中间位置上均安装有万向调节轴承座一(10)，万向调节轴承座一(10)上安装有与承重轴承托盘(8)相连接的万向调节轴一(9)。

5.根据权利要求2所述的一种垂直轴风力发电机风车平衡控制装置，其特征在于，所述万向调节托盘承重臂二(12)的两侧内壁中间位置上均安装有万向调节轴承座二(14)，且万向调节轴承座二(14)上安装有与万向调节托盘承重臂一(11)相连接的万向调节轴二(13)。

6.根据权利要求4所述的一种垂直轴风力发电机风车平衡控制装置，其特征在于，所述万向调节轴一(9)和万向调节轴二(13)的中轴线相互交叉垂直。

7.根据权利要求1所述的一种垂直轴风力发电机风车平衡控制装置，其特征在于，所述动力传动立轴(2)高可达几十米，垂直于地面，立轴上端细部套装在塔顶部万向平衡托盘(6)中央同心轴承和承重轴承(7)内，立轴下端细部套装在塔底部万向平衡托盘(6)中央同心轴承和承重轴承(7)内。

8.根据权利要求1所述的一种垂直轴风力发电机风车平衡控制装置，其特征在于，所述风车塔架(1)的塔底设有发电机(5)，发电机(5)的传动轴上连接有自动变速齿轮箱(4)，动力传动立轴(2)与自动变速齿轮箱(4)相连接，且万向平衡托盘(6)位于自动变速齿轮箱(4)、发电机(5)上方。

9.根据权利要求1所述的一种垂直轴风力发电机风车平衡控制装置，其特征在于，所述风车叶片支架(3)位于动力传动立轴(2)外侧，风车叶片支架(3)至少三组或三组以上。

10.根据权利要求9所述的一种垂直轴风力发电机风车平衡控制装置，其特征在于，所有所述风车叶片支架(3)组必须等角、等边、等长，动力传动立轴(2)外侧对应两端重量平衡相等。