1.一种数控机床上料装置，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)的内部两端通过轴承设置有连接轴(2)，所述连接轴(2)的外部设置有副锥齿轮(3)，所述连接轴(2)的顶端设置有安装杆(4)，所述安装杆(4)的顶端设置有安装座(5)，所述安装座(5)的内部一侧设置有伺服电机(6)，所述安装座(5)的底端开设有开槽(7)，所述开槽(7)的内部顶端开设有滑槽(8)，所述开槽(7)的内部两壁通过轴承设置有丝杆(9)，所述丝杆(9)的外部设置有移动块(10)，所述移动块(10)的顶端设置有滑块(11)，所述移动块(10)的底端设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的底端设置有固定座(13)，所述固定座(13)的一侧设置有第二电动机(14)，所述固定座(13)的底端开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的内部两壁通过轴承设置有双向螺纹杆(16)，所述安装槽(15)的内部两侧开设有限位槽(17)，所述双向螺纹杆(16)的外部设置有两个螺纹块(18)，两个所述螺纹块(18)的底端设置有机械抓取爪(19)，两个所述螺纹块(18)的两侧设置有限位块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于：所述外壳组件(1)包括底座(101)，所述底座(101)的内部底端一侧设置有第一电动机(102)，所述第一电动机(102)的输出轴设置有主锥齿轮(103)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床上料装置，其特征在于：所述主锥齿轮(103)和副锥齿轮(3)之间设为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于：所述滑槽(8)的内部尺寸和滑块(11)的外部尺寸相一致。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于：所述伺服电机(6)的中轴线与丝杆(9)的中轴线之间相一致。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于：所述第二电动机(14)中轴线与双向螺纹杆(16)的中轴线之间相一致。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于：所述限位槽(17)和限位块(20)之间设为滑动连接。