1.一种搭载土方测量装置的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部固定连接有底座(2),所述底座(2)的底部开设有T形槽,所述T形槽内部滑动连接有T形块(3),所述T形块(3)的底部固定连接有测量探头(4),所述测量探头(4)的一端安装有清理组件(5),所述底座(2)的顶部安装有夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种搭载土方测量装置的无人机,其特征在于:所述T形块(3)的两侧对称开设有滑动槽(31),所述滑动槽(31)的内部滑动连接有卡块(32),所述滑动槽(31)的内部固定连接有弹簧一(33),所述弹簧一(33)的一端与卡块(32)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种搭载土方测量装置的无人机,其特征在于:所述卡块(32)的一端呈弧形,所述T形槽的两侧对称开设有卡槽(34),所述卡槽(34)的形状大小与卡块(32)的弧形端一致。
4.根据权利要求1所述的一种搭载土方测量装置的无人机,其特征在于:所述清理组件(5)包括固定连接在测量探头(4)一端的固定架(51),所述固定架(51)的内部转动连接有丝杆(52),所述固定架(51)的一侧固定连接有电机(53),所述电机(53)的输出端与丝杆(52)的一端固定连接,所述丝杆(52)上螺纹连接有移动板(55)。
5.根据权利要求4所述的一种搭载土方测量装置的无人机,其特征在于:所述固定架(51)的内部固定连接有导向杆(54),所述移动板(55)的一端滑动连接在导向杆(54)上,所述移动板(55)的底部卡接有清理刷(56)。
6.根据权利要求5所述的一种搭载土方测量装置的无人机,其特征在于:所述移动板(55)底部两侧对称开设有调节槽(57),所述调节槽(57)的内部滑动连接有按压块(58),所述调节槽(57)的内部固定连接有弹簧二(59),所述弹簧二(59)的一端与按压块(58)一端固定连接,所述按压块(58)的底部固定连接有限位块(510),所述清理刷(56)的顶部对称开设有凹槽,所述限位块(510)滑动连接在凹槽内。
7.根据权利要求1所述的一种搭载土方测量装置的无人机,其特征在于:所述夹持组件(6)包括对称固定连接在底座(2)顶部的电动伸缩杆(61),所述电动伸缩杆(61)的输出端均固定连接有C形板(62),所述C形板(62)的底部固定连接有L形板(63)。
8.根据权利要求7所述的一种搭载土方测量装置的无人机,其特征在于:所述L形板(63)的内壁固定连接有防滑垫(64)。