1.一种无线充发射端的自动充磁设备，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上分别设有：上料机构(2)，用于堆叠待充磁的磁环(6)；

充磁机构(3)，用于对待充磁的磁环(6)进行充磁；

出料机构(4)，用于对已充磁的磁环(6)进行出料，所述的上料机构(2)和出料机构(4)分别位于充磁机构(3)的左右两侧；

移料机构(5)，所述的移料机构包括模组(510)、用于吸起待充磁的磁环(6)的第一吸料机构(520)和用于吸起已充磁的磁环(6)的第二吸料机构(530)，所述的第一吸料机构(520)和第二吸料机构(530)均在模组(510)上横向移动；

当第一吸料机构(520)横移到上料机构(2)上方时，所述的第二吸料机构(530)位于充磁机构(3)的上方；当第一吸料机构(520)移动到充磁机构(3)上方时，所述的第二吸料机构(530)位于出料机构(4)上方。

2.根据权利要求1所述的无线充发射端的自动充磁设备，其特征在于：它还包括：横移电机(540)，设在模组(510)外侧；

丝杆(550)，转动配合在模组(510)上，所述的横移电机(540)带动丝杆(550)转动；

固定架(560)，所述的固定架(560)与丝杆(550)螺纹配合，所述的第一吸料机构和第二吸料机构(530)均设在固定架(560)上；

当横移电机(540)带动丝杆(550)转动时，所述的固定架(560)在丝杆(550)上横向移动。

3.根据权利要求2所述的无线充发射端的自动充磁设备，其特征在于：所述的丝杆(550)位于模组(510)内，所述的模组(510)上表面设有通孔槽(511)，所述的模组(510)上表面对应通孔槽(511)的一侧设有导轨(512)；所述的固定架(560)一端通过通孔槽(511)伸进模组(510)内与丝杆(550)配合，所述的固定架(560)另一端滑动配合在导轨(512)上。

4.根据权利要求1所述的无线充发射端的自动充磁设备，其特征在于：所述的上料机构(2)包括：中空旋转平台(210)，设在机架(1)上；

转盘(220)，转动配合在中空旋转平台(210)上；

转盘驱动电机(230)，用于驱动转盘(220)转动；

多个仓筒(240)，用于堆叠待充磁的磁环(6)，所述的仓筒(240)沿转盘(220)圆周方向分布；

顶料板(250)，位于上料工位的下方，所述的顶料板(250)上设有至少两个顶针(251)，所述的顶针(251)向上贯穿转盘(220)把仓筒(240)上的磁环(6)往上顶；

上料电机(260)，所述的上料电机(260)带动顶料板(250)往上运动。

5.根据权利要求4所述的无线充发射端的自动充磁设备，其特征在于：所述的机架(1)上表面对应转盘(220)下方的位置设有固定座(270)，所述的上料电机(260)通过支撑杆(271)固定在固定座(270)底部，所述的顶料板(250)位于固定座(270)和上料电机(260)之间；当上料电机(260)通过丝杆传动带动顶料板(250)往上运动时，所述的顶针(251)贯穿固定座(270)把仓筒(240)上的磁环(6)往上顶。

6.根据权利要求1所述的无线充发射端的自动充磁设备，其特征在于：所述的充磁机构(3)包括：充磁仪器(310)，用于对磁环(6)进行充磁；

充磁仪器升降气缸(320)，用于带动充磁仪器(310)往下降使充磁仪器(310)闭合；

充磁治具板(330)，用于放置待充磁的磁环(6)；

治具板移动气缸(340)，用于带动充磁治具板(330)移动到移料机构(5)下方或充磁仪器(310)下方；

当充磁治具板(330)移动到移料机构(5)下方时，所述的第一吸料机构(520)把磁环(6)放到充磁治具板(330)上或第二吸料机构(530)把充磁治具板(330)上的磁环(6)吸走；当充磁治具板(330)移动到充磁仪器(310)下方时，所述的充磁仪器(310)闭合对充磁治具板(330)上的磁环(6)进行充磁。

7.根据权利要求1所述的无线充发射端的自动充磁设备，其特征在于：所述的出料机构(4)包括：出料皮带(410)；用于对已充磁的磁环(6)进行输送；

出料电机(420)，用于驱动出料皮带(410)。

8.根据权利要求1所述的无线充发射端的自动充磁设备，其特征在于：所述的第一吸料机构(520)包括：真空吸盘(521)，用于吸起和放下待充磁的磁环(6)；

吸盘升降气缸(522)，用于带动真空吸盘(521)上下升降。

9.根据权利要求1所述的无线充发射端的自动充磁设备，其特征在于：所述的第二吸料机构(530)包括：底板(531)；

第一磁铁升降气缸(532)，用于带动底板(531)升降；

固定板(533)，所述的固定板(533)位于底板(531)上表面，所述固定板(533)底部设有用于吸起磁环(6)的磁铁柱(5331)，所述的磁铁柱(5331)通过通孔(5311)向下贯穿底板(531)；

第二磁铁升降气缸(534)，设在底板(531)上，用于带动固定板(533)升降；

当底板(531)下降时，所述的磁铁柱(5331)把已充磁的磁环(6)吸起来；当固定板(533)带动磁铁柱(5331)缩进通孔(5311)内时，所述的磁铁柱(5331)上的磁环(6)会掉落。

10.根据权利要求9所述的无线充发射端的自动充磁设备，其特征在于：所述的磁铁柱(5331)的数量为多个，所述的磁铁柱(5331)沿磁环(6)圆周分布，所述的通孔(5311)与磁铁柱(5331)一一对应。