1.一种电力铁塔除冰装置，其特征在于：包括用于固定安装在手臂上的臂套组件（1），所述臂套组件（1）上转动设置有连接架（4），所述连接架（4）上设置有把手（5）；

所述连接架（4）远离臂套组件（1）的一侧设置有用于清理冰雪的清理组件（7）；

所述清理组件（7）包括若干个旋转的刮铲（8）。

2.根据权利要求1所述一种电力铁塔除冰装置，其特征在于：所述臂套组件（1）包括套筒（2），所述套筒（2）内对称设置有两个能够充气的气囊（3），所述连接架（4）转动设置在套筒（2）上。

3.根据权利要求2所述一种电力铁塔除冰装置，其特征在于：所述把手（5）水平设置在连接架（4）上，且把手（5）与套筒（2）端部对应。

4.根据权利要求1所述一种电力铁塔除冰装置，其特征在于：所述连接架（4）上设置有挡板（6），用于隔离清理组件（7）和连接架（4）。

5.根据权利要求4所述一种电力铁塔除冰装置，其特征在于：所述挡板（6）为透明材料。

6.根据权利要求1所述一种电力铁塔除冰装置，其特征在于：所述清理组件（7）包括固定座（9），所述固定座（9）固定设置在连接架（4）上，所述连接架（4）上转动设置有转轴（14），所述转轴（14）表面圆周分布有若干个刮铲（8），所述固定座（9）上设置有电机（11），所述电机（11）输出轴和转轴（14）上均固定有链轮（12），且两个链轮（12）通过链条（13）传动连接。

7.根据权利要求6所述一种电力铁塔除冰装置，其特征在于：所述固定座（9）上设置有蓄电池（10），所述蓄电池（10）与电机（11）电连接。

8.根据权利要求2所述一种电力铁塔除冰装置，其特征在于：所述套筒（2）对应把手（5）的一端口径大于另一端的口径。