1.一种新型制动模拟器，其特征在于：包括推杆(1)、模拟器壳体(2)、若干弹簧、电磁助力单元和直线位移传感器(11)，模拟器壳体(2)内部设置有腔室一(14)、腔室二(15)和腔室三(16)，腔室一(14)内设置有直线位移传感器(11)，腔室二(15)内设置有电磁助力单元；推杆(1)一端伸入到模拟器壳体(2)中和电磁助力单元活动连接；推杆(1)上设置有法兰盘，法兰盘上设置有推盘(12)，推盘(12)和直线位移传感器(11)连接；腔室一(14)和腔室三(16)内设置有若干弹簧结构；腔室一(14)中的弹簧结构套装在推杆(1)上，一端和法兰盘连接，另一端和腔室一(14)的内壁连接；腔室三(16)中设置的弹簧结构一端和电磁助力单元连接，另一端和腔室三(16)的内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型制动模拟器，其特征在于：所述腔室一(14)中的弹簧结构为变刚度弹簧(3)，变刚度弹簧(3)为锥形结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型制动模拟器，其特征在于：所述腔室三(16)中设置的弹簧结构包括间隙弹簧(6)和预载弹簧(7)，间隙弹簧(6)同轴设置于预载弹簧(7)的内部；

预载弹簧(7)一端和电磁助力单元连接，另一端和腔室三(16)的内壁连接；间隙弹簧(6)一端悬空，另一端和腔室三(16)的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型制动模拟器，其特征在于：所述直线位移传感器(11)包括传感器本体(17)、芯棒(10)和壳体(18)，传感器本体(17)滑动设置与壳体(18)内部；芯棒(10)一端和推盘(12)连接，另一端和传感器本体(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型制动模拟器，其特征在于：所述推杆(1)包括推杆一(19)和推杆二(20)，推杆一(19)、推杆二(20)和电磁助力单元依次连接；推杆一(19)和推杆二(20)连接位置设置有两个力传感器(13)。

6.根据权利要求3所述的一种新型制动模拟器，其特征在于：所述电磁助力单元包括电磁线圈(4)和永磁体单元(5)，电磁线圈(4)和永磁体单元(5)同轴设置；永磁体单元(5)一端和推杆(1)连接，另一端和预载弹簧(7)连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型制动模拟器，其特征在于：所述永磁体单元(5)采用直线型海尔贝克阵列结构。

8.根据权利要求3所述的一种新型制动模拟器，其特征在于：所述电磁助力单元包括电磁线圈(4)和永磁体单元(5)，电磁线圈(4)为环形结构，永磁体单元(5)为圆盘结构，电磁线圈(4)和永磁体单元(5)平行设置；永磁体单元(5)一端和推杆(1)连接，另一端和预载弹簧(7)连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型制动模拟器，其特征在于：所述永磁体单元(5)采用环形海尔贝克阵列结构。