1.一种水产海胆的捕捉装置，其特征在于，包括有底板(1)、动力轴(2)、电机(3)、动力齿轮(4)、传动齿轮(5)、摇摆架(6)、转换环(7)、扫板(8)和转盘(9)，底板(1)上设有限位杆，底板(1)上转动式连接有动力轴(2)，底板(1)上固定连接有电机(3)，电机(3)的输出轴与动力轴(2)固定连接，动力轴(2)上固定连接有两个动力齿轮(4)，底板(1)上的两侧都转动式连接有传动齿轮(5)，动力齿轮(4)与传动齿轮(5)啮合，两个传动齿轮(5)上都固定连接有摇摆架(6)，两个摇摆架(6)的上端都转动式连接有转换环(7)，两个摇摆架(6)上都固定连接有扫板(8)，动力轴(2)远离电机(3)的一端固定连接有转盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水产海胆的捕捉装置，其特征在于，底板(1)上设有刮板。

3.根据权利要求1所述的一种水产海胆的捕捉装置，其特征在于，两个扫板(8)呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种水产海胆的捕捉装置，其特征在于，还包括有摆动架(10)、摆轴(11)、限位块(12)、复位弹簧(13)、掏杆(14)、收集网(15)和把手(16)，两个转换环(7)之间转动式连接有摆轴(11)，摆轴(11)的一端固定连接有摆动架(10)，转盘(9)与摆动架(10)滑动式连接，摆轴(11)上固定连接有若干个限位块(12)，每一个限位块(12)上都滑动式连接有掏杆(14)，掏杆(14)与限位块(12)之间都连接有复位弹簧(13)，每一个掏杆(14)都与底板(1)上的限位杆接触，底板(1)上固定连接有收集网(15)，底板(1)上部固定连接有把手(16)。