1.一种洗碗机自动开关门装置，其特征在于，包括弹簧(1)、滚轮(2)、拉绳(3)和驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括电机、及连接于电机输出轴的电磁离合器(401)，所述弹簧(1)的一端固定连接于主机(5)，所述弹簧(1)的另一端连接于拉绳(3)的一端，所述拉绳(3)的另一端绕过滚轮(2)、电磁离合器(401)后连接于门体(6)上的铰链(7)，所述门体(6)通过铰链(7)转动连接于主机(5)；

还包括电机正反转限位检测和电流检测电路，所述电机正反转限位检测和电流检测电路包括三极管Q1、三极管Q2、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、以及继电器K1，所述电机的一端接继电器K1的第一触点，所述继电器K1的第二触点接继电器K1线圈的一端，且其公共连接端接电源的一端，所述继电器K1的第三触点接电阻R2的一端，所述电机的另一端分别接电阻R1的一端和电阻R3的一端，所述电阻R1的另一端分别接电阻R2的另一端、三极管Q2的基极和三极管Q1的基极，所述电阻R3的另一端分别接三极管Q2的发射极和三极管Q1的发射极，且其公共连接端接电源的另一端，所述三极管Q1的集电极接二极管D1的正极，所述三极管Q2的集电极接二极管D2的负极，所述二极管D2的正极分别接二极管D1的负极和继电器K1线圈的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机自动开关门装置，其特征在于，还包括拉力检测电路，所述拉力检测电路包括运算放大器U6、电阻RH和电阻RL，所述运算放大器U6的同向输入端分别接电阻RH的一端和电阻RL的一端，所述电阻RL的另一端接地，所述电阻RH的另一端接洗碗机控制器，所述运算放大器U6的反向输入端接其输出端，且其公共连接端接电机，所述运算放大器U6的正电源端接+5V电压，所述运算放大器U6的负电源端接地。

3.一种洗碗机，其特征在于，包括权利要求1‑2任一项所述的洗碗机自动开关门装置、主机(5)、以及门体(6)，所述门体(6)通过铰链(7)转动连接于主机(5)，所述铰链(7)包括铰接座一(701)和铰接座二(702)，所述铰接座一(701)和铰接座二(702)相铰接，所述铰接座一(701)安装于主机(5)，所述铰接座二(702)安装于门体(6)。

4.根据权利要求3所述的一种洗碗机，其特征在于，所述门体(6)的内侧面安装有测距传感器。

5.根据权利要求3所述的一种洗碗机，其特征在于，所述门体(6)上安装有用于感知物体的感知装置。