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专利号: 2024212868866
申请人: 广东睿阳智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.柔性定制型组装机结构,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)上表面固定安装有挡板(16),所述挡板(16)内壁固定安装有传动组件(12),所述挡板(16)的一端固定安装有隔板(4),所述隔板(4)上表面固定安装有固定柱(5),所述固定柱(5)侧壁滑动安装有固定架(6),所述固定架(6)下表面均活动安装有五组机械臂(7),五组所述机械臂(7)呈阵列设置,所述隔板(4)内壁固定安装有五组定位框(10),五组所述定位框(10)与五组机械臂(7)呈对应设置,五组所述定位框(10)上均固定安装有定位组件(9),且定位组件(9)的一端与定位框(10)内壁贴合连接,所述隔板(4)外壁固定安装有安装板(2),所述安装板(2)上表面滑动安装有组装座(13),所述组装座(13)的一端镶嵌有电动推杆(14),所述电动推杆(14)的一端固定安装有承压板(15)。

2.根据权利要求1所述的柔性定制型组装机结构,其特征在于:所述定位组件(9)包括夹持座(901),所述定位框(10)上表面固定安装有夹持座(901),所述夹持座(901)上开设有方槽,所述方槽内壁两端转动安装有螺纹杆(902),两组所述螺纹杆(902)之间通过连接块(903)连接,两组所述螺纹杆(902)呈相反设置,所述夹持座(901)侧壁固定安装有第一电机(904),所述第一电机(904)的输出轴穿插连接在夹持座(901)上,所述第一电机(904)的输出轴固定连接在两组螺纹杆(902)的一端上。

3.根据权利要求2所述的柔性定制型组装机结构,其特征在于:两组所述螺纹杆(902)上均滑动安装有螺纹套(905),两组所述螺纹套(905)上固定安装有延长板(906)。

4.根据权利要求1所述的柔性定制型组装机结构,其特征在于:所述安装板(2)上表面固定安装有第一电动滑台(3),所述组装座(13)下表面固定安装在第一电动滑台(3)的工作滑台上。

5.根据权利要求1所述的柔性定制型组装机结构,其特征在于:所述传动组件(12)包括传动杆(121),所述挡板(16)内壁转动连接有传动杆(121),所述传动杆(121)上固定安装有滚轮(122),所述滚轮(122)上套设有传动带(123),所述传动杆(121)的一端转动穿插在挡板(16)内,所述挡板(16)侧壁固定安装有第二电机(124),所述传动杆(121)的一端与第二电机(124)的输出轴上均固定安装有同步轮(125),所述同步轮(125)设置有若干组,若干组所述同步轮(125)通过链轮连接。

6.根据权利要求1所述的柔性定制型组装机结构,其特征在于:所述固定柱(5)侧壁固定安装有第二电动滑台(8),所述固定架(6)的侧壁固定安装在第二电动滑台(8)的工作滑台上。

7.根据权利要求6所述的柔性定制型组装机结构,其特征在于:所述固定架(6)下表面固定安装有第三电动滑台(11),五组所述机械臂(7)的一端均固定安装在第三电动滑台(11)的工作滑台上。