1.一种基于视觉检测的工作台,包括滚筒输送线(1)、固定于所述滚筒输送线(1)中部后侧机架顶端的支撑台(2)、安装于所述支撑台(2)顶面上的多轴机械手臂(3)以及安装于所述多轴机械手臂(3)工作端的检测摄像头(4),其特征在于,还包括:翻面组件;
所述翻面组件包括位于所述滚筒输送线(1)底部的升降基座(6)、固定于所述升降基座(6)顶端且位于所述滚筒输送线(1)对应两个滚筒之间的环形支撑件(7)、转动卡装于所述环形支撑件(7)内周壁转动环体(8)、活塞缸沿径向固定于所述转动环体(8)圆心前后侧的夹持伸缩缸(9)以及固定于所述夹持伸缩缸(9)活塞杆端头的夹板(10);
所述升降基座(6)上设有驱动所述转动环体(8)相对于所述环形支撑件(7)转动的驱动件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的工作台,其特征在于:所述升降基座(6)顶部设有腔体(6.1),所述驱动件(12)包括固定于所述升降基座(6)侧壁且对应于所述腔体(6.1)顶部位置的伺服电机(12.1)以及位于所述腔体(6.1)内腔且轴孔固定套装于所述伺服电机(12.1)动力输出轴上的齿轮(12.2),所述环形支撑件(7)底面对应于所述齿轮(12.2)的位置开设有矩形槽口(7.2),所述转动环体(8)外周壁中部设有通过所述矩形槽口(7.2)与所述齿轮(12.2)啮合的外齿圈(8.1)。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的工作台,其特征在于:所述环形支撑件(7)内周壁的中部设有环形滑槽(7.1),所述转动环体(8)转动卡装于所述环形滑槽(7.1)内。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的工作台,其特征在于:所述升降基座(6)下方设有底座(5),所述底座(5)顶面靠近前后端位置分别沿竖向设置有升降伸缩缸(11),所述升降伸缩缸(11)活塞杆的顶端固定于所述升降基座(6)的前后壁。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的工作台,其特征在于:所述底座(5)顶面沿竖向固定有导杆(5.1),所述升降基座(6)的底面设有与所述导杆(5.1)滑动套接匹配的导孔。