1.一种机械臂立柱装置，包括装置主体(1)和转柱(3)，其特征在于：所述转柱(3)内部连接有导轨(8)，且导轨(8)内部安装有直线电机(9)，所述直线电机(9)输出端连接有配重块(10)，所述转柱(3)底部固定有支撑滑块(11)，所述装置主体(1)外部套接有支架(6)，且支架(6)顶部固定有滑槽(7)。

2.根据权利要求1所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述配重块(10)与转柱(3)滑动连接，且配重块(10)采用铅制材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述滑槽(7)呈圆环形，且支撑滑块(11)呈圆弧形，所述支撑滑块(11)与滑槽(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述装置主体(1)顶部一侧安装有旋转电机(12)，且转柱(3)贯穿于装置主体(1)的顶部，且旋转电机(12)输出端和转柱(3)外部均连接有锥齿轮(13)，所述转柱(3)底部安装有导电滑环(14)，所述装置主体(1)底部贯穿有多个第一螺栓(2)。

5.根据权利要求4所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述转柱(3)与装置主体(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述转柱(3)一侧连接有盖板(4)，且盖板(4)一侧贯穿有第二螺栓(5)。

7.根据权利要求6所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述第二螺栓(5)设置有四个，且四个第二螺栓(5)呈矩形阵列状分布，所述盖板(4)通过第二螺栓(5)与转柱(3)拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的机械臂立柱装置，其特征在于：所述转柱(3)一侧设置有四个凸起。