1.一种垃圾破袋分离装置,其特征在于,包括破袋机构和抓袋机构,所述破袋机构包括用于安装在垃圾桶口的安装框架,所述安装框架上设有与所述垃圾桶口连通的投放口,所述投放口处安装有两个能够伸缩的垃圾托盘,两个所述垃圾托盘的固定端通过铰接轴分别铰接在所述投放口的两个对侧内壁上,所述铰接轴水平设置,两个所述垃圾托盘的伸缩端上具有锯齿,两个所述垃圾托盘上处于最大伸长位置的伸缩端上的锯齿在其旋转路径上能够相互啮合,两个所述垃圾托盘的相互啮合的锯齿背向垃圾桶底的一面形成垃圾袋放置区,所述抓袋机构包括用于夹住所述垃圾袋放置区内的垃圾袋的机械夹爪和用于驱使机械夹爪进行空间移动的移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾破袋分离装置,其特征在于,所述安装框架上设有用于驱动所述铰接轴转动的转动组件。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾破袋分离装置,其特征在于,所述转动组件包括蜗轮蜗杆,所述蜗轮蜗杆的蜗杆水平转动连接在所述安装框架上,所述蜗轮蜗杆的蜗轮同轴固定在所述铰接轴上。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾破袋分离装置,其特征在于,所述蜗杆共用一个蜗杆轴。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾破袋分离装置,其特征在于,所述垃圾托盘包括铰接板和滑动板,所述铰接板面向垃圾桶底的一面设有滑动槽和驱动组件,所述滑动槽延伸至所述铰接板的一端,所述铰接轴设置在所述铰接板的另一端,所述滑动板滑动连接在所述滑动槽内,所述驱动组件用于驱动所述滑动板在所述滑动槽内滑动,所述锯齿位于所述滑动板远离所述铰接轴的一端。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾破袋分离装置,其特征在于,所述铰接板包括具有钝角夹角的第一板段和第二板段,所述铰接轴设置在所述第一板段远离所述第二板段的一端,所述滑动槽和所述驱动组件设置在所述第二板段面向垃圾桶底的一面,所述滑动槽延伸至所述第二板段远离所述第一板段的一端。
7.根据权利要求5或6所述的一种垃圾破袋分离装置,其特征在于,所述驱动组件包括伸缩缸和定位柱,所述伸缩缸固定连接在所述滑动板上,所述伸缩缸的活塞杆上固定连接有挂在所述定位柱上的定位孔。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾破袋分离装置,其特征在于,所述投放口上设有用于遮住所述铰接轴的防护板。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾破袋分离装置,其特征在于,所述移动组件包括位于所述投放口上方的水平滑轨和滑动连接在所述水平滑轨上的收卷器,所述收卷器上设有与所述机械夹爪连接的收卷绳。
10.根据权利要求9所述的一种垃圾破袋分离装置,其特征在于,所述铰接轴通过轴承转动连接在所述安装框架上。