1.一种打磨机器人末端夹具结构，包括设备底座(1)和设置在设备底座(1)内部的伺服电机，其特征在于：所述设备底座(1)上转动连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)通过支臂(3)转动连接有转动臂(4)，且转动臂(4)的末端通过转轴转动连接有连接机构(5)，所述连接机构(5)包括组装转盘(51)和活动连接在组装转盘(51)内部的压块(52)，所述压块(52)的底部固定连接有两个阻尼组件(55)，且阻尼组件(55)的另一端固定连接在组装转盘(51)内部开设的与阻尼组件(55)相匹配的限位槽的内壁上，所述组装转盘(51)的侧面上滑动连接有挤压把手(53)，且所述组装转盘(51)上开设有与挤压把手(53)相匹配的活动槽，所述挤压把手(53)的另一端固定连接有推板(54)，且推板(54)在组装转盘(51)的内部滑动，所述组装转盘(51)的内部滑动连接有夹持机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人末端夹具结构，其特征在于：所述夹持机构(6)包括夹具底座(61)和固定在夹具底座(61)上的活动轨道(62)，所述活动轨道(62)的两端活动连接有夹具(63)，且两个夹具(63)上均开设有与活动轨道(62)相匹配的燕尾槽。

3.根据权利要求2所述的一种打磨机器人末端夹具结构，其特征在于：所述夹具(63)的前端设置有用于防止工件脱落的阻尼垫(66)，且阻尼垫(66)均固定连接在夹具(63)前端的两个侧面上。

4.根据权利要求2所述的一种打磨机器人末端夹具结构，其特征在于：两个所述夹具(63)的内侧壁上均固定连接有活动杆(64)，且所述夹具底座(61)的两侧上开设有与活动杆(64)相匹配的滑槽(65)，所述活动杆(64)的前端和滑槽(65)的内壁之间固定连接有防止夹具(63)脱落的限位组件。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人末端夹具结构，其特征在于：所述推板(54)的前端与压块(52)的弧面上均为便于滑动的光滑表面，且所述压块(52)和夹具底座(61)底部相对的表面上均固定连接有防止滑动的防滑垫片。

6.根据权利要求1所述的一种打磨机器人末端夹具结构，其特征在于：所述组装转盘(51)的前端上的开设有与夹具底座(61)底部的底板相匹配的开口，且组装转盘(51)的开口与夹具底座(61)的底板为便于拆卸安装的嵌合连接。