1.一种密封性检测装置，其特征在于，包括：工作台(1)、上料机构(2)、角度调节机构(3)、检测机构(4)和充气机构(5)；

上料机构(2)，设于工作台(1)上，用于零部件呈特定的形状上料；

角度调节机构(3)，设于工作台(1)上，且位于上料机构(2)的一侧，用于将上料机构(2)上料后的零部件旋转一定角度后移动至检测机构(4)上；

检测机构(4)，设于工作台(1)上，且位于角度调节机构(3)远离上料机构(2)的一侧，用于承载并移动零部件至充气机构(5)处；

充气机构(5)，设于工作台(1)上，且位于检测机构(4)的一侧，与检测机构(4)配合后可检测零部件进行密封性。

2.根据权利要求1所述的密封性检测装置，其特征在于，上料机构(2)包括：震动上料盘(21)、上料板(22)、震动装置(23)、挡板(24)；

震动上料盘(21)，用于零部件上料；

上料板(22)，一端设于震动上料盘(21)上端；震动装置(23)，设于上料板(22)的下端；

挡板(24)，设于上料板(22)的另一端。

3.根据权利要求2所述的密封性检测装置，其特征在于，上料板(22)上端面的形状，设为山型，其中间凸起顶住零部件的中部，两个凹槽放置零部件的两端，使其零部件呈两端朝下中部朝上的形状上料。

4.根据权利要求1所述的密封性检测装置，其特征在于，角度调节机构(3)包括：旋转装置(31)、支撑架(32)、角度调节装置(33)、第一驱动气缸(34)和夹持装置(35)；

旋转装置(31)，设于工作台(1)上；支撑架(32)，一端设于旋转装置(31)上端面，用于旋转装置(31)可带动支撑架(32)旋转；

角度调节装置(33)，一端可旋转的设于支撑架(32)的另一端，另一端与第一驱动气缸(34)连接；

夹持装置(35)，与挡板(24)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的密封性检测装置，其特征在于，夹持装置(35)上，设有若干个夹手，用于对多个零部件进行夹持。

6.根据权利要求1所述的密封性检测装置，其特征在于，检测机构(4)包括：承载台(41)、支撑板(42)、电动推杆(43)和检测装置(44)；

承载台(41)，设于工作台(1)上；支撑板(42)，设于承载台(41)的一端；

电动推杆(43)，设于支撑板(42)远离承载台(41)的一侧，且输出端延伸至支撑板(42)的另一侧；

检测装置(44)，可滑动的设于承载台(41)上，且与电动推杆(43)的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的密封性检测装置，其特征在于，检测装置(44)上，设有插槽(441)，插槽(441)的数量为若干个，且插槽(441)的倾斜角度与零部件通过夹持装置(35)旋转夹持后朝下一端的弧形角度一致，用于接纳呈一定弧形朝下的零部件一端。

8.根据权利要求7所述的密封性检测装置，其特征在于，检测装置(44)上，还设有若干个支撑板(42)，若干个支撑板(42)均设于检测装置(44)的内部，且每个支撑板(42)对应于每个承载台(41)，用于检测密封性。

9.根据权利要求1所述的密封性检测装置，其特征在于，充气机构(5)包括第二驱动气缸(51)、承载板(52)、充气装置(53)；

第二驱动气缸(51)，设于工作台(1)上，且位于承载台(41)的一侧；

承载板(52)，设于第二驱动气缸(51)上，充气装置(53)，设于承载板(52)上，且充气装置(53)延伸至承载台(41)的上方；

用于第二驱动气缸(51)带动充气装置(53)上下移动，充气装置(53)的延伸端与检测装置(44)上端面对接，通过充气装置(53)对零部件内部进行充气。

10.根据权利要求9所述的密封性检测装置，其特征在于，充气装置(53)延伸端的下端面，设有对接接口(531)，对接接口(531)的数量设为若干个，每个对接接口(531)与零部件垂直向上的一端对接。