1.一种汽车零部件全自动生产设备，包括工作台（1），其特征在于，还包括转动安装于工作台（1）上的转盘（2），沿所述转盘（2）的转动方向依次设置有把头放料工位、把头固定工位、档把组装工位以及档把下料工位；

所述把头放料工位上设置有把头放料机构（3），所述把头固定工位和档把下料工位上均设置有卡盘调节机构（4），所述档把组装工位上设置有把杆放料机构（5）；

所述转盘（2）上沿圆周方向均匀间隔设置有档把定位机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件全自动生产设备，其特征在于：所述把头放料机构（3）包括两组安装于工作台（1）上的支撑板a（31）、安装于两组支撑板a（31）上的安装架a（32）、安装于安装架a（32）内侧的滑轨a（33）、安装于安装架a（32）顶部的驱动电机a（34）、与驱动电机a（34）输出端连接的转轴a（35）、滑动设置于转轴a（35）上的滑套a（36）、固定套设于滑套a（36）上且与滑轨a（33）滑动连接的滑板a（37）以及贯穿滑板a（37）设置的上料筒a（38）；

所述转轴a（35）底部贯穿安装架a（32）的顶部，且与安装架a（32）的底部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件全自动生产设备，其特征在于：所述卡盘调节机构（4）包括工作台（1）上的两组导轨（41）、滑动设置于两组导轨（41）之间的滑块（42）、固定安装于滑块（42）上的推板（43）、安装于推板（43）前侧的伺服电机（44）、与伺服电机（44）输出端连接的拧条（45）以及通过推杆与滑块（42）连接的气缸（46）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件全自动生产设备，其特征在于：所述把杆放料机构（5）包括两组安装于工作台（1）上的支撑板b（51）、安装于两组支撑板b（51）上的安装架b（52）、安装于安装架b（52）内侧的滑轨b（53）、安装于安装架b（52）顶部的驱动电机b（54）、与驱动电机b（54）输出端连接的转轴b（55）、滑动设置于转轴b（55）上的滑套b（56）、固定套设于滑套b（56）上且与滑轨b（53）滑动连接的滑板b（57）以及贯穿滑板b（57）设置的上料筒b（58）；

所述转轴b（55）底部依次贯穿安装架b（52）的顶部和底部，且与安装架b（52）的底部转动连接，所述转轴b（55）的底部安装有驱动齿轮（59）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件全自动生产设备，其特征在于：所述档把定位机构（6）包括贯穿转盘（2）的连轴（61）、分别安装于连轴（61）顶部和底部的托盘（62）和传动齿轮（63）以及安装于托盘（62）上的卡盘（64）；

所述传动齿轮（63）与驱动齿轮（59）相适配。