1.一种便携式辅助移动装置，其特征在于：包括一个中部带有提拉握把（13）的连杆（11），在所述连杆（11）上对称设有两个用于夹持板材的连杆套臂（12），所述连杆套臂（12）的下端对称铰接设有两个半圆夹持块（14），并且在所述半圆夹持块（14）的上端固定设有连接头（15），在所述连接头（15）之间设有弹力带（16），所述弹力带（16）通过弹性拉力使得所述半圆夹持块（14）保持初始状态，在夹持时，使得所述半圆夹持块（14）之间的缝隙对准板材，然后下压使得所述半圆夹持块（14）转动，所述半圆夹持块（14）相互转动后产生间隙供板材插入，使得所述半圆夹持块（14）的侧壁抵在板材上形成夹持。

2.根据权利要求1所述的一种便携式辅助移动装置，其特征在于：在所述连杆（11）的外壁设有螺牙，并且所述连杆套臂（12）与所述连杆（11）螺纹连接，这样通过在非夹持状态下转动所述连杆套臂（12）即可调整相邻两个所述连杆套臂（12）的位置，在夹持不同长度尺寸的板材时能进行调节。

3.根据权利要求2所述的一种便携式辅助移动装置，其特征在于：在所述半圆夹持块（14）的弧形夹持端面上固定设有防滑橡胶片（17），其有效的提高在夹持时的摩擦力，提高夹持稳定性。

4.根据权利要求3所述的一种便携式辅助移动装置，其特征在于：在所述连杆（11）的两端设有螺纹孔，通过所述螺纹孔连接设有端盖（10），所述端盖（10）的端部直径大于所述连杆（11）的直径用于限制所述连杆套臂（12）脱离所述连杆（11）。