1.一种废旧不锈钢回收打包抓取装置,包括
底座(14)以及设置在所述底座(14)上端位置处的旋转伸缩气缸(12);
所述旋转伸缩气缸(12)的右侧位置处连接有气管(13),所述旋转伸缩气缸(12)的上端位置处连接有旋转伸缩柱(11),所述旋转伸缩柱(11)的上端位置处设置有连接块(10);
所述连接块(10)的下端且位于旋转伸缩柱(11)的左侧位置处设置有连接柱(9),所述连接柱(9)的下端位置处安装有连接板(5);
所述连接板(5)的下端前后两侧位置处设置有夹爪(3),所述夹爪(3)的下端位置处连接有夹头(2);
其特征在于:所述夹头(2)的内侧位置处设置有挤压垫(1),所述夹爪(3)的内部位置处设置有第一放置槽(16),所述第一放置槽(16)的内部位置处安装有挤压柱(19),所述挤压柱(19)的内侧位置处设置有挤压球(4),所述挤压柱(19)的内部位置处设置有第二放置槽(18),所述第二放置槽(18)的内部位置处镶嵌有磁铁板(17),通过所述挤压球(4)、挤压垫(1)和挤压柱(19)的设置,加强了夹爪(3)、架头与废旧不锈钢之间的摩擦力。
2.根据权利要求1所述的一种废旧不锈钢回收打包抓取装置,其特征在于:所述连接柱(9)的外部位置处焊接有连接环(8),所述连接柱(9)的外部且位于连接环(8)的下方位置处设置有卡块(20)。
3.根据权利要求2所述的一种废旧不锈钢回收打包抓取装置,其特征在于:所述连接柱(9)的外侧且位于连接板(5)的上端位置处安装有固定管(7),所述固定管(7)的内壁且位于卡块(20)的外侧位置处设置有卡槽(21),所述卡块(20)与卡槽(21)通过插接的方式进行连接。
4.根据权利要求3所述的一种废旧不锈钢回收打包抓取装置,其特征在于:所述连接板(5)的上端且位于固定管(7)的外侧位置处设置有加强块(6),所述加强块(6)与固定管(7)为一体式结构,所述加强块(6)、固定管(7)与连接板(5)通过焊接的方式进行固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种废旧不锈钢回收打包抓取装置,其特征在于:所述固定管(7)与连接环(8)通过紧固螺母进行固定连接,通过所述加强块(6)、固定块、卡块(20)、卡槽(21)、连接柱(9)和紧固螺母的设置,加强了连接柱(9)与连接板(5)连接的便捷性。
6.根据权利要求1所述的一种废旧不锈钢回收打包抓取装置,其特征在于:所述底座(14)的上端且位于旋转伸缩气缸(12)的下端位置处连接有安装板(15),所述安装板(15)与旋转伸缩气缸(12)为一体式结构。
7.根据权利要求6所述的一种废旧不锈钢回收打包抓取装置,其特征在于:所述安装板(15)与底座(14)通过紧固螺母进行固定连接,所述旋转伸缩气缸(12)通过气管(13)与气动装置进行连接。
8.根据权利要求1所述的一种废旧不锈钢回收打包抓取装置,其特征在于:所述连接板(5)的底部开设有移动槽(23),其移动槽(23)的侧边开设有滑槽(24),所述夹爪(3)的顶端两侧位置处固定设置有滑块(25),所述夹爪(3)的顶端插接在移动槽(23)的内部,且能够在移动槽(23)的内部回来移动,所述夹爪(3)顶端的两侧设置有滑块(25),两个滑块(25)位于滑槽(24)的内部,所述移动槽(23)的内部且位于夹爪(3)的外侧位置处设置有抓取液压缸(22),进而通过抓取液压缸(22)驱动夹爪(3)的来回移动。