1.一种带有缓冲结构的数字液压缸,包括液压缸(1),其特征在于,还包括:法兰(2),固定安装在所述液压缸(1)的左端面上,所述法兰(2)的左端面中部固定安装有回油集成块(3),所述回油集成块(3)的左端面中部固定安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出端固定连接有丝杆(5),所述液压缸(1)的内腔滑动连接有活塞(6),所述活塞(6)的外表面上固定套接有密封条(7),所述密封条(7)的外表面与液压缸(1)的内腔侧壁滑动接触,所述活塞(6)的右端面中部固定安装有活塞杆(8),所述活塞杆(8)的内部开设有放置腔(9),所述液压缸(1)的外表面和回油集成块(3)的外表面之间固定连接有回油管(10);
所述活塞杆(8)上包括:
皮碗(81),滑动套接在所述活塞杆(8)的外表面上,所述皮碗(81)的边缘与液压缸(1)的内腔侧壁滑动接触;
阻尼孔(82),开设在所述皮碗(81)上;
限位环(83),固定连接在所述液压缸(1)的内腔侧壁且位于皮碗(81)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲结构的数字液压缸,其特征在于:所述活塞(6)内包括:气腔(61),开设在所述活塞(6)的内部;
拉簧(62),固定连接在所述气腔(61)的左侧面中部且位于丝杆(5)的外圈;
活动板(63),固定连接在所述拉簧(62)远离活塞(6)的一端;
通孔(84),开设在所述活塞杆(8)的侧壁内部,所述通孔(84)贯穿气腔(61)和活塞(6)。
3.根据权利要求2所述的一种带有缓冲结构的数字液压缸,其特征在于:所述活动板(63)上包括:气囊(64),固定连接在所述活动板(63)远离拉簧(62)的端面中部;
连接杆(65),固定连接在所述活动板(63)朝向活塞(6)的端面上;
气槽(66),开设在所述连接杆(65)的内部,所述气槽(66)的左端开口与气囊(64)连通,所述连接杆(65)的右端伸入活塞(6)上的通孔(84)内。
4.根据权利要求3所述的一种带有缓冲结构的数字液压缸,其特征在于:所述活塞杆(8)伸出时连接杆(65)远离活动板(63)的一端处于气腔(61)内,所述活塞杆(8)回缩时连接杆(65)远离活动板(63)的一端处于气腔(61)右侧的通孔(84)内。