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专利号: 2024211466042
申请人: 山东宸鑫自动化机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车钣金件加工用搬运装置,包括移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)的上端面开设有电机槽(3)、配重槽、电池槽,所述电机槽(3)内固定安装有一号伺服电机(4),所述一号伺服电机(4)的输出端固定连接有转动柱(6),所述转动柱(6)的侧壁上固定安装有外支板(7),所述外支板(7)的侧壁上固定安装有二号伺服电机(8),所述外支板(7)的下端面开设有移动槽(9),所述二号伺服电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)上螺纹连接有移动块(11),所述移动块(11)的下端开设有气缸槽,所述气缸槽内固定安装有一号伸缩气缸(12),所述一号伸缩气缸(12)的伸缩端固定连接有吸附座(13),所述吸附座(13)的上端面等间距固定安装有四个二号伸缩气缸(16),所述吸附座(13)的下端开设有吸附槽(14),所述吸附槽(14)的内壁等间距环形固定连接有多个磁吸块(15),四个所述二号伸缩气缸(16)的伸缩端均固定连接有推板(17),多个所述磁吸块(15)的下端设置有汽车钣金板件(18),所述配重槽内放置有配重块(5),所述移动基座(1)的下端设置有四个锁止万向轮(2),所述移动基座(1)的上端面固定安装有搬运框(19)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件加工用搬运装置,其特征在于,所述转动柱(6)的下端面与移动基座(1)的上端面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件加工用搬运装置,其特征在于,所述螺纹杆(10)背离二号伺服电机(8)的一端与移动槽(9)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件加工用搬运装置,其特征在于,所述移动块(11)与移动槽(9)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件加工用搬运装置,其特征在于,所述电池槽内固定安装有蓄电池(20)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金件加工用搬运装置,其特征在于,所述蓄电池(20)与一号伺服电机(4)、二号伺服电机(8)、一号伸缩气缸(12)、二号伸缩气缸(16)电性连接。