1.一种市政工程的清淤设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的底部转动连接有履带（2），所述支撑架（1）的顶部转动连接转动台（3），所述转动台（3）的前侧设置有刮板（4），所述转动台（3）的前侧设置有驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括固定杆（51），所述固定杆（51）的后侧固定连接在转动台（3）的表面，所述固定杆（51）的内壁滑动连接有移动杆（52），所述固定杆（51）的顶部固定连接有电动缸（53），所述电动缸（53）的输出端固定连接有固定块（54），所述固定块（54）的底部固定连接在移动杆（52）的顶部，所述移动杆（52）的前侧设置有传动轴（55），所述传动轴（55）的一端贯穿至移动杆（52）的内部，所述移动杆（52）的内部设置有转动电机（56），所述转动电机（56）的输出端与传动轴（55）的后侧固定连接，所述转动台（3）的前侧设置有更换机构（6），所述更换机构（6）包括旋转板（61），所述旋转板（61）转动连接在传动轴（55）的内部，所述旋转板（61）的左侧与右侧均通过销轴转动连接有L型板（62），所述L型板（62）的前侧固定连接有驱动块（63），所述驱动块（63）的数量为两个，所述驱动块（63）左侧的顶部与底部固定连接有C型块（64），所述驱动块（63）的内侧设置有圆杆（65），所述圆杆（65）的顶部与其中一个驱动块（63）的底部固定连接，所述圆杆（65）的底部设置有弹簧（66），所述弹簧（66）的一端与圆杆（65）的底部固定连接，所述弹簧（66）的另一端与另一个驱动块（63）的顶部固定连接，其中一个所述驱动块（63）的顶部固定连接有按压件（67），所述按压件（67）的顶部贯穿至传动轴（55）的外侧，所述刮板（4）的前侧固定连接有圆锥件（7），所述圆锥件（7）位于C型件的前侧，所述刮板（4）的后侧固定连接有固定套（8），所述固定套（8）的内壁活动连接在传动轴（55）的表面，所述固定套（8）的内壁开设有凹槽（9），所述凹槽（9）的数量为四个，且四个凹槽（9）呈等距离分布，所述C型块（64）的外侧固定连接有加固块（10），所述加固块（10）的表面与凹槽（9）的内壁插接连接。